ElarTSATU

Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.

Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!

Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,

науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.

Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua

Положення про репозитарій ТДАТУ

Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ

ISSN: 2524-0714

Сайт Університету

Сайт Бібліотеки

Електронні архіви України

Нові надходження

  • Item type:Документ, Access status: Open Access ,
    Електронні геодезичні прилади [в комплексі з навчальною практикою] Ч. 1 : Практикум для здобувачів ступеня вищої освіти «Бакалавр» спеціальності 193 «Геодезія та землеустрій» ОПП Геодезія та землеустрій
    (Запоріжжя : ТДАТУ, 2025) Третяк, Назар Платонович
    Висвітлено добірку практичних завдань і вправ з дисципліни «Електронні геодезичні прилади (в ком. з НП). Частина 1», що охоплюють фазовий метод вимірювання віддалей, виключення багатозначності у фазових віддалемірах, визначення швидкості несучих коливань метеорологічним способом, функціонування вузлів електронних геодезичних приладів (цифровий фазометр), а також електронні системи вимірювання кутів. Перед кожним блоком задач наведено стислий виклад теоретичних положень і формули, необхідні для їх розв’язання, подано методику та приклади виконання. Для кожної задачі запропоновано сто варіантів вихідних даних, що забезпечує індивідуалізацію навчання та контроль засвоєння матеріалу. Практикум призначений для здобувачів ступеня вищої освіти «Бакалавр» усіх форм навчання за спеціальністю 193 «Геодезія та землеустрій» освітньо‑професійної програми «Геодезія і землеустрій» Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.
  • Item type:Документ, Access status: Open Access ,
    Застосування методу усереднення до задач оптимального керування функціонально-диференціальними рівняннями
    (Київ : Інститут математики АН України, 2018) Кравець, Василь Іванович; Ковальчук, Тетяна Василівна; Могильова, Вікторія Віталіївна; Станжицький, Олександр Миколайович; Kravets, Vasyl
    UA: Метод усереднення застосовано до дослідження задач оптимального керування функціонально-диференціальними рівняннями. Усереднення дає можливість замінити вихідну задачу задачею оптимального керування системою звичайних диференціальних рівнянь. Доведено, що оптимальне керування усередненої задачі є майже оптимальним для точної задачі. Розглянуто задачі з кінцевим та нескінченним горизонтом. /// EN: We study the application of the method of averaging to the problems of optimal control over functional-differential equations. The procedure of averaging allows us to replace the original problem with the problem of optimal control by a system of ordinary differential equations. It is proved that the optimal control over the averaged problem is almost optimal for the exact problem. The optimal control problems are investigated on finite and infinite horizons.
  • Item type:Документ, Access status: Open Access ,
    Коливання розв'язків рівнянь другого порядку лінійних функціональних різниць
    (Київ : Інститут математики АН України, 2013) Карпенко, Олег Вікторович; Кравець, Василь Іванович; Станжицький, Олександр Миколайович; Kravets, Vasyl
    UA: Функцiонально-рiзницевi та дискретнi рiзницевi рiвняння є важливими об’єктами ви-вчення як з теоретичної точки зору, так i з точки зору застосувань. Їх частинним випадкомє рiзницевi схеми, що виникають при чисельному iнтегруваннi диференцiальних рiвнянь. Зiншого боку, вони є зручними математичними моделями об’єктiв, еволюцiя яких має дискретний характер. Яскравим представником останнiх є фiнансовий ринок зi змiною цiн ризиковихактивiв в дискретнi моменти часу. Функцiя, що описує загальний капiталiнвестора на такому ринку в найпростiшому випадку, задовольняє лiнiйне рiзницеве рiвняння.Оскiльки змiнi вартостi акцiй (ризикового активу) притаманний коливний характер, то i еволю-цiя загального капiталу має коливний характер. Тому для таких моделей особливо важливогозначення набувають коливнi розв’язки. /// EN: We establish conditions for the oscillation of solutions of functional difference linear equations and discrete difference linearequations of the second order in the case where the corresponding solutions of their differential analogs are oscillating ona segment.
  • Item type:Документ, Access status: Open Access ,
    Turning Research of a Sowing Unit Based on Reversible Tractor
    (Nitra : Paradigm Publishing Services, 2024) Findura, Pavol; Kollárová, Katarína; Nadykto, Volodymyr; Kyurchev, Volodymyr; Zhokin, Ivan; Надикто, Володимир Трохимович; Кюрчев, Володимир Миколайович; Жокін, Іван Олександрович
    EN: Modern sowing machine-tractor units (MTU) can be divided into single-machine (single-module), two-machine (double-module), and three-machine (triple-module). The firsts, consisting of a tractor and a trailed/mounted seeder, are the most studied and, therefore, the most widespread. Two-module MTUs mainly use trailed or semi-mounted hitch and trailed seeders. The units of this type have been studied less. Three-module sowing complexes are even less common. Most are based on a trailed hitch and trailed seeders placed behind the tractor. There are samples of MTU with side-mounted seeding machines, but their knowledge is extremely insufficient. This paper examines a three-module MTU based on a tractor with reverse motion and a front semi-mounted hitch. One of the problems in using this sowing unit is the choice of design parameters that would ensure safe turning when manoeuvring on the headland. Theoretical and experimental studies have established that by increasing the side seeder's towbar length, MTU's safe turning under analysis with machines of a larger operating width can be performed with a smaller distance between their inner wheels and tractor's wheels (parameter d). If the coincidence condition of side seeders' wheel axes with the tractor wheels axe is met, an increase in the tractor track from 1.7 to 2.5 m allows for a decrease in the value of the distance d. This solution is especially effective when using seeders with an operating width of 3.6 m. In this case, the indicated decrease reaches a fivefold size, from 0.5 to 0.10 m. With the seeders' operating width of 5.4 m, the distance d can only be reduced by 1.4 times. But with this option for sowing MTU, it is possible to use a tractor with dual rear tyres and a parameter d value of 0.98 m. Actual oscillations in the distance d value within 0.28 ±0.01 m in the process of turning the studied sowing machine-tractor unit at a velocity of 2.2 m·s-1 are characterized by low variance (0.64·10-4 m2) and low (no more than 1.75 Hz) frequency. This allows us to consider this MTU's mode movement on the headland quite safe.
  • Item type:Документ, Access status: Open Access ,
    Accessibility and Responsibility: Use of Generative AI by Ukrainian Students
    (Novi Pazar : UIKTEN, 2025) Sharov, Sergii; Tereshchuk, Serhii; Romas, Liudmyla; Zemlianska, Alina; Derkachova, Olga; Saregar, Antomi; Шаров, Сергій Володимирович
    EN: The article highlights the results of a survey of students at Ukrainian universities on the use of artificial intelligence (AI) systems in the educational process. The main advantages and risks of using generative AI in education have been analyzed. For collecting data, a questionnaire created with Google Forms was used. There were 177 students from different regions of Ukraine who participated in the survey. It has been found that the vast majority of respondents (94.4%) use AI to perform various educational tasks. The most common AI services among students turned out to be ChatGPT, Gemini, MidJourney and DALL-E. It has been found that Ukrainian teachers allow the use of ChatGPT in classes with certain restrictions and instructions. 90.4% of students adhere to the principles of academic integrity and process the text generated by ChatGPT.   Further research is planned to determine the possibilities of ChatGPT for developing critical thinking through reading and writing.