ElarTSATU
Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.
Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!
Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,
науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.
Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua
Положення про репозитарій ТДАТУ
Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ
ISSN: 2524-0714
Фонди
Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.
Нові надходження
Item type:Документ, Access status: Open Access , Dynamic model of a hydraulic drive of a mechatronic system with a planetary hydraulic motor(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Mingwei, Xu; Мінвей, ЩюEN: This paper investigates multi-scale power losses and global energy-efficiency optimization in process machinery hydraulic systems. Power-loss mechanisms are analyzed at three levels: micro (components), meso (circuits), and macro (system), and a quantitative model accounting for their interactions is developed. A global energy-efficiency model is established, and a collaborative control strategy based on an improved adaptive genetic algorithm (IAGA) is proposed to optimize energy consumption and dynamic performance. Simulation and experimental results confirm that hydraulic pump volumetric losses, control valve throttling losses, and circuit coupling losses account for over 75% of total power losses. The proposed strategy improves system energy efficiency by 12% 18% and reduces dynamic response overshoot by more than 60%. The results provide a theoretical and practical basis for energy-efficient hydraulic system design and control. UK: Гідравлічні системи технологічного обладнання завдяки високій щільності потужності, точному регулюванню швидкості та високій стійкості до ударних навантажень широко застосовуються у ключових промислових галузях, таких як металургія, верстатобудування та гірнича промисловість, і є енергетичною основою сучасного технологічного виробництва. Однак під час роботи таких систем виникають значні втрати потужності, які мають багатомасштабну зв'язну властивість за схемою «елемент – контур – система», через що енергоефективність систем залишається низькою (у промислових умовах зазвичай становить лише 45–60 %). Це стало основним перешкодою на шляху енергозбереження, скорочення викидів та зеленого модернізування технологічного обладнання. Для вирішення недоліків існуючих досліджень, а саме неповного аналізу механізмів втрат потужності, недостатнього врахування багатомасштабних зв'язних ефектів та відсутності глобальної координації в системах керування енергоефективністю, у статті систематично досліджено багатомасштабний механізм втрат потужності, а також теорію та методи спільного керування для підвищення глобальної енергоефективності гідравлічних систем технологічного обладнання. Спочатку визначено критерії багатомасштабної класифікації втрат потужності та систематично проаналізовано механізми їх виникнення у трьох вимірах: мікрорівень (внутрішня частина елементів), мезорівень (зв'язність контурів) та макрорівень (вся система в цілому), на основі чого побудовано кількісну багатомасштабну модель втрат потужності. Далі з урахуванням взаємозв'язків між втратами різних масштабів створено модель глобальної енергоефективності, що дозволяє виявити внутрішні залежності між багатомасштабними втратами та енергоефективністю системи. Потім запропоновано стратегію керування, що поєднує компенсацію багатомасштабних втрат та спільну оптимізацію глобальних параметрів, а також розроблено оптимізаційний контролер на основі вдосконаленого адаптивного генетичного алгоритму (IAGA). Цей контролер забезпечує одночасне покращення показників енергоспоживання та динамічних характеристик системи. На завершення ефективність та практичність запропонованої теорії та методів підтверджено за допомогою симуляційного аналізу та експериментальних випробувань. Отримані результати свідчать, що побудована багатомасштабна модель втрат потужності дозволяє точно кількісно оцінити внесок втрат кожного масштабу. Основними джерелами загальних втрат системи є об'ємні втрати гідравлічного насоса, дросельні втрати регулюючого клапана та втрати через зв'язність контурів (їх сумарна частка перевищує 75 %). Запропонована стратегія спільного керування глобальною енергоефективністю забезпечує зростання енергоефективності системи на 12–18 % при різних робочих режимах, одночасно зменшуючи перерегуляцію динамічної реакції більш ніж на 60 %. Це дозволяє успішно вирішити проблему неможливості одночасного досягнення високої енергоефективності та хороших динамічних характеристик, характерну для традиційних стратегій керування. Дане дослідження надає надійну теоретичну базу та практичний технічний шлях для оптимізації проектування та керування енергоефективністю гідравлічних систем технологічного обладнання, а також має високе теоретичне значення та практичну цінність для розвитку зеленого та низьковуглецевого сектору технологічного машинобудування.Item type:Документ, Access status: Open Access , Optimal properties of incompressible swirling flow in a rectilinear circular pipe(Запоріжжя: Видавничий дім “Гельветика”, 2026) Lukianov, Pavlo; Pavlova, Katerina; Trofymenko, Maksim; Лук’янов, Павло Володимирович; Павлова, Катерина Сергіївна; Трофименко, Максим КостянтиновичEN: Swirling flows are frequently encountered in technical devices, particularly in hydraulic and pneumatic systems. Optimal performance of these devices cannot be achieved without a thorough understanding of the physics governing these flows—physics that, as it turns out, is characterized by optimality. It is precisely these optimality properties that prove useful in situations where existing models fail to accurately describe the flow on their own. This paper provides an overview of contemporary research and achievements regarding swirling flows and highlights the challenge of describing them adequately. Based on this, the study's objective is formulated: to consolidate and systematize existing knowledge while deriving new insights–specifically, the optimality properties of swirling flows. The results demonstrate that swirling flows in a rectilinear circular pipe possess optimality properties; for instance, a flow with extremal helicity exhibits zero helicity at every point. Swirling flow where the velocity field depends solely on the radial coordinate is also optimal. For laminar flow, this entails the property of maximum flow rate, whereas for turbulent flow, the condition of maximum vorticity is also satisfied. The obtained results are compared with existing theoretical and experimental data. UK: Закручені течії часто зустрічаються у технічних пристроях, зокрема у гідравлічних та пневматичних. Досконала робота цих пристроїв не може бути досягнута без повного розуміння фізики цих течій. А вона, ця фізика, як виявляється, має оптимальний характер. Дійсно, адже ніхто, крім законів природи, не примушує воду текти у гірських струмках у вигляді закрученої течії (спостереження австрійського лісничого Віктора Шаубергера), а воду у ванні набувати закрутку. Раніше були проведені експериментальні дослідження у лабораторії. І ці дослідження дійсно виявили існування таких режимів турбулентної течії рідини у трубі із примусовою закруткою. Крім того, стало очевидним, що природа таких течій є дуже складною. Тому саме властивості оптимальності допомагають там, де існуючі моделі неспроможні самостійно впоратися із коректним описам течії. В роботі надано огляд сучасних робіт і досягнень щодо закручених течій, висвітлена проблема їх адекватного опису. На підставі цього сформульована мета даної роботи. Вона полягає у об’єднанні та систематизації вже відомого знання та отримання нового ÷ властивостей оптимальності закрученої течії. До цього вже були отримані такі результати, як відмінність ламінарної течії у примежовому шарі у випадках внутрішньої та зовнішньої задач. Також виявлено різницю між природою турбулентних течій у примежових шарах у круглій трубі та на плоский пластині. Звичайна розвинена турбулентна течія у круглій трубі має логарифмічний профіль, так само як і течія на плоскій пластині. Але якщо у першому випадку виконується умова максимального завихрення (точніше квадрату завихрення), то у другому випадку логарифмічний профіль є результатом виконання двох екстремумів ÷ максимуму квадрату виразу, що описує інерційну нестійкість, та мінімуму витрати рідини. Зазначені щойно ідеї та отримані за ними результати слугували основою для наведених у даній роботі досліджень. В результаті показано, що закручені течії у прямолінійній трубі кругового перерізу мають властивості оптимальності. Так течія із екстремальною спіральністю має рівну нулеві спіральність у кожній точці. Що стосується закрученої течії, у якої поле швидкості залежить лише від радіальної координати, то вона теж оптимальна. Для ламінарної течії – це властивість максимальної витрати, а для турбулентної течії додається ще максимальне значення квадрату завихрення. Отримані результати порівняються з вже відомими теоретичними та експериментальними даними.Item type:Документ, Access status: Open Access , Промислова гідравліка і пневматика: наукове фахове видання категорії Б, 2026-1 (77)(Видавничий дім «Гельветика», 2026)Наукове фахове видання категорії Б Наказ Міністерства освіти і науки України № 928 від 11.06.2026 р. Кластер: Механічна інженерія та машинобудування. Спеціальності: G8 Матеріалознавство, G9 Прикладна механіка, G11 Машинобудування (за спеціалізаціями), G12 Авіаційна та ракетно-космічна техніка . В журналі представлено матеріали, присвячені питанням розробки, дослідження, виготовлення та практичного використання засобів і систем промислової гідравліки і пневматики. Журнал буде цікавим для широкого кола науковців та фахівців, які працюють в галузі промислової гідравліки та пневматики і буде корисним викладачам, аспірантам та студентам вищих технічних навчальних закладів.Item type:Документ, Access status: Open Access , Criminal law mechanisms for protecting human rights in the context of international crimes(Multidisciplinary Reviews, 2026) Stepanova, Hanna; Bedratyi, Iurii; Popov, Georgii; Kolomiiets, Serhii; Kustova, Svitlana; Коломієць, Сергій СергійовичAlthough progress is evident, current events demonstrate the presence of a range of significant challenges facing iinternational criminal justice. Studying iinternational criminal law not only makes it easier to comprehend these challenges but also increases awareness of how crucial it is to fight impunity and defend human rights. This paper’s goal is to add to the conversation about how iinternational law has influenced the evolution of iinternational criminal proceedings by applying human rights standards as a framework. On the basis of a narrative literature review and grounded theory elements, it looks at the close but complicated correlation of iinternational law subbranches, including iinternational criminal law, iinternational human rights, humanitarian law, and iinternational criminal procedures, as well as how iinternational human rights law can affect iinternational criminal proceedings. Finally, it tries to show whether the distinctive characteristics of iinternational law have affected iinternational criminal proceedings. In the current study, the narrative review method and qualitative modeling are used. The findings allow us to determine the actual inefficiency of the current infrastructure for providing justice for iinternational crimes, including war crimes; in particular, the challenges of iinternational criminal court activities are analyzed. Neorealism lenses are applied, allowing the conclusion that a new multilateralism and neorealism agenda, which represents a type of stakeholder interest management, can successfully address the issue of the noncooperation phenomenon. A conceptual model of new multilateralism for iinternational justice is suggested as the expedient vector for further development of the iinternational justice landscape. The findings emphasize the idea that a more effective and inclusive approach to global governance is emphasized by a new generation of multilateralism in iinternational justice, especially in regard to resolving concerns such as iinternational law, human rights, and the prevention of atrocities. This entails promoting participation from a wider range of stakeholders, ensuring more uniform and equitable enforcement of iinternational law, and updating established institutions such as the UN.Item type:Документ, Access status: Open Access , Законодавча модель загальних засад звільнення від покарання(Юридичні науки, 2025) Горох, Олексій Петрович; Коломієць, Сергій Сергійович; Gorokh, Oleksiy; Kolomiets, SerhiyUK: У статті розглянуто правовий феномен загальних засад звільнення від покарання. На підставі проведеного дослідження сформульовано правила загальних засад звільнення від покарання. Перше правило містить стрижневе положення про врахування мети звільнення від покарання (висловлено бачення такої мети). Друге правило спрямоване на недопущення звільнення від покарання засудже- них з підстав, не передбачених Кримінальним кодексом України. Третє правило надає суду повну відповідь на питання про те, до кого із засуджених не можна застосовувати окремі види звільнення від покарання. Четверте правило орієнтує суди на дотримання передумов, підстав та характеру відповідного виду звільнення від покарання. П’яте правило скеровує всіх правозастосовних суб’єктів (суд, парламент, Президента) на врахування положень Загальної частини Кримінального кодексу України при вирішенні питання про звільнення від покарання. Сформовано законодавчу модель загальних засад звільнення від покарання, запропоновано закрі- пити її в кримінальному законодавстві. EN: The article investigates the legal phenomenon of “the general principles of release from punishment”. It is established that legislators and scientists do not pay enough attention to the issue of formulating in the legislation the guidelines on release from punishment as a system with the corresponding components: general, group and special principles. The work further develops the provisions on the general principles of the release from punishment, which should apply to all types of release from punishment without exception, It is substantiated that the first rule, which deserves to be enshrined in the general principles of release from punishment, should reflect courts’ consideration of the purpose of release from punishment. The purpose of release from punishment is the fair application of the law on criminal liability to each convicted person, considering the specifics of the particular criminal offense and the identity of the guilty person. The criteria for fair release from punishment are determined. Another component of the analyzed rule should give the court an answer to the question of what to do if several equitable types of release from punishment can be applied to a person at the same time. It is proposed that in the event of simultaneous establishment of grounds for applying two or more types of release from punishment, the type of release from punishment provided for by a special norm or the type of release that most improves the person’s situation should be applied. The second rule that deserves to be consolidated is the rule on the application to convicted persons of only those types of release from punishment that are provided for in the Criminal Code of Ukraine. This provision is aimed at preventing the application of release from punishment to convicted persons on the grounds provided for in the Criminal Procedure and Criminal Enforcement Codes of Ukraine. The third rule should give the court a comprehensive answer to the question of which persons cannot be subject to certain types of release from punishment. It is determined which convicted persons cannot be subject to certain types of release from punishment. The fourth rule should guide the courts in observing the prerequisites, grounds and nature of the relevant type of release from punishment. The fifth rule, which should also be reflected in the general principles of release from punishment, concerns the obligation of all law enforcement agencies to consider the provisions of the General Part of the Criminal Code. A list of all the fundamental provisions contained in other norms of the General Part of the Criminal Code that must be considered when deciding on release from punishment is provided. Possible legal relationships that may require appropriate additional regulation through the rules of general principles of release from punishment are analyzed. A legislative model of the general principles of release from punishment is formulated.