Автоматизація систем рульового керування для прецезійного управління мобільними машинами

Abstract

UK: Робота присвячена реалізації нового типу управління напрямком руху мобільних. Пропонується ряд конструктивних рішень рульових приводів цього типу для відомих типів шасі. Для колісних шасі пропонується два підходи - кінематичний і використання системи автопілота. Показана перспективність електромеханічних підсилювачів (ЕМП) і можливість їх використання в якості асинхронного сервоприводу. EN: The work is devoted to the implementation of a new type of management of the direction of mobile movement. A number of con-structive solutions of this type of steering gears for known types of chas-sis are offered. For the wheeled chassis two approaches are offered - kin-ematic and the use of the system of autopilot. The promise of electrome-chanical amplifiers (EMA) and the possibility of their use as an asyn-chronous servo driver is shown.