Конструктивна реалізація перспективних рульових керувань мобільних машин

Abstract

UK: Робота присвячена реалізації нових типів керування напрямом руху мобільних машин. Пропонується ряд конструктивних рішень рульових приводів для відомих типів шасі. Показано перспективність електромеханічних підсилювачів керма (ЕМПР) і можливість їх використання як асинхронного сервоприводу. RU: Работа посвящена реализации новых типов управления направлением движения мобильных машин. Предлагается ряд конструктивных решений рулевых приводов для известных типов шасси. Показаны перспективность электромеханического усилителя рулевого управления и возможность их использования как асинхронного сервопривода. EN: A paper considers realization of new types of the management of direction of the motion of mobile machines. several designs of steering drives for well-known types of chassis are proposed. perspective of an electromechanic steering assist unit and possibility of its using as an asynchronous servodrive are shown.