Розроблення технологічного регламенту вирощування сільськогосподарських культур з використанням елементів колійної системи землеробства : Звіт про НДР (остаточний), № держреєстрації 0121U109978

Abstract

Об'єкт досліджень: процес буксування колісного трактора з урахуванням молекулярно-капілярних сил та сил внутрішнього тертя у грунті. Мета роботи: установити шляхи зменшення буксування колісного трактора з урахуванням як його конструктивних параметрів, так і молекулярно-капілярних сил та сил внутрішнього тертя у грунті. Методи досліджень. Теоретичні дослідження проводили із застосуванням теорії вищої математики і тягової динаміки трактора. Експериментальні дослідження здійснювали з використанням орних машинно-тракторних агрегатів на основі енергетичних засобів тягових класів 1,4 та 3. Оброблення дослідних даних здійснювали на ЕОМ із застосуванням програмного середовища Mathcad 15. В результаті досліджень установлено наступне: 1. Розроблено аналітичну залежність, що дозволяє описати процес буксування коліс трактора з урахуванням як його конструктивних параметрів, так і параметрів ґрунту, включаючи молекулярно-капілярні сили зчеплення та сили внутрішнього тертя в ньому. 2. Установлена закономірність, згідно з якою більшим значенням коефіцієнтів тертя ковзання (𝑓𝑠𝑘), тертя спокою (𝑓𝑝), опору коченню (𝑓𝑘) та кута установки протектора шини (α) відповідають менші значення буксування трактора, при якому сили зсуву не перевищують молекулярно-капілярні сили зчеплення. При збільшенні значень параметрів, що характеризують молекулярно-капілярні сили зчеплення та сили внутрішнього тертя у ґрунті (𝜏о, tgψ), ця закономірність має зворотний характер. 3. Чим більше вертикальне навантаження на колесо трактора, тим менше буксування воно може допустити без перевищення сил зсуву молекулярно- капілярних сил зчеплення і сил внутрішнього тертя в грунті. Отже, для більш важких тракторів допустиме буксування має бути меншим, ніж для більш легких.