Особливості конструкції та компонування планетарних гідромоторів серії PRG

Abstract

UA: У мехатронних модулях з гідравлічним приводом активних робочих органів та ходових систем сучасної самохідної техніки все більше застосування знаходять гідравлічні машини планетарного типу. Експлуатаційна ефективність цих гідромоторів визначається чотирма основними вузлами – система роторів, розподільний пристрій, механізм, що компенсує планетарний рух роторів та ущільнення вихідного кінця валу гідромотора. Для підвищення ефективності використання самохідної техніки шляхом стабілізації вихідних характеристик виконавчих механізмів розроблено планетарні гідромотори серії PRG, які представлені чотирма типорозмірними уніфікованими рядами гідромоторів PRG-33, PRG-22, PRG-11 та PRG-8 з номінальною потужністю 33, 22, 11 та 8 кВт, відповідно, які здатні забезпечити частоту обертання робочого органу в діапазоні від 1420 до 75 хв-1. Гідромотори кожного уніфікованого ряду мають однакові приєднувальні розміри та вхідні характеристики, а відрізняються лінійним габаритним розміром, масою та вихідними характеристиками, у діапазоні зміни робочого об'єму від 35 до 1600 см3. /// EN: Planetary hydraulic motors are increasingly being used in mechatronic modules with hydraulic drives for active working parts and chassis systems of modern self-propelled equipment. The operational efficiency of these hydraulic motors is determined by four main components: the rotor system, the distribution device, the mechanism compensating for the planetary motion of the rotors, and the seal at the output end of the hydraulic motor shaft. To improve the efficiency of self-propelled equipment by stabilizing the output characteristics of the actuators, the PRG series of planetary hydraulic motors has been developed. These motors are available in four standardized sizes: the PRG 33, PRG-22, PRG-11, and PRG-8, with rated power of 33, 22, 11 and 8 kW and output shaft speeds from 1420 to 75 min-1. Hydraulic motors in each standardized series have identical connection dimensions and input characteristics, but differ in their linear dimensions, weight, and initial characteristics over a displacement range of 35 to 1,600 cm³. The conducted research substantiated the interaction patterns of rotor system and distribution system elements. A mechanism compensating for the planetary motion of rotors, similar to the operation of a planetary gearbox, is proposed, as well as a mechanical seal for the output shaft end of the hydraulic motor, based on distribution system elements. Analysis of the kinematic arrangement of rotor system elements and the compensating mechanism, as well as the interaction of distribution system elements in the PRG series hydraulic motors, demonstrates that the proposed kinematics enables the development of planetary hydraulic motors with high power (over 80 kW) and large displacement (over 10,000 cm³).