Розробка моделі мехатронної системи з можливістю оптимізації її вихідних характеристик

Abstract

Тенденція до розширення сфери застосування мехатронних систем з гідравлічним приводом активних робочих органів самохідної техніки викликає необхідність створення нового покоління гідромашин обертальної дії [1, 2]. Прискорити етап освоєння нових зразків гідромашин для гідроприводів мехатронних систем самохідної техніки можна, розробляючи і впроваджуючи більш прогресивні методи проектування на основі сучасних досягнень в розрахунку і моделювання [3]. Аналіз досліджень [4, 5], пов'язаних з проектуванням гідромашин обертальної дії, дозволяє зробити висновок, що вони виконувалися без належного врахування важливих чинників, що дозволяють розробити більш повну математичну модель та ефективніше використовувати сучасні математичні методи оптимізації та обчислювальну техніку. Багато уваги приділяється розподілу робочої рідини [6], обґрунтуванню кінематичні схеми [7] розподільних систем та впливу їх геометричних параметрів на вихідні характеристики планетарних гідромашин [8]. Обґрунтована надійність конструкції роторів [9], досліджено вплив похибки форми їх виготовлення [10] та конструктивних особливостей роторів [11] на вихідні характеристики планетарних гідромоторів. При розробці математичних моделей не використовувалися сучасні математичні методи оптимізації.