Теоретичне дослідження нового удобрювально-посівного агрегату

Abstract

UA: Відомо, що внесення мінеральних добрив одночасно з сівбою зернових та інших сільсько господарських культур, коли стартові дози добрив вносяться на рівні ложа для насіння, а основна доза добрив вноситься нижче рівня загортання насіння зі зміщенням у горизонтальній площині, дає можливість досягти економії добрив на 30…45%. Таким чином, очевидно, що суміщення операції сівби зернових та інших сільськогоспо дарських культур з основним удобренням ґрунту є ресурсоощадним заходом. У зв’язку з цим виникає необхідність у розробці та дослідженні такого комбінованого машинно-тракторного агрегату, який би давав можливість здійснювати висів з одночасним внесенням мінеральних добрив відра зу стартовими й основними дозами. Причому його конструкційно-технологічне виконання повинно забезпечувати підвищення техніко-економічних показників роботи. Мета. Обґрунтування кінематичних і кон структивних параметрів комбінованого удобрю вально-посівного машинно-тракторного агрегату, що складається з колісного агрегатуючого трак тора та послідовно причеплених позаду тукової сівалки для смугового внесення мінеральних до брив і зернової сівалки, на основі розв’язання математичної моделі його плоскопаралельного руху. Методи. Використано методи побудови та розв’язання математичних моделей функціо нування сільськогосподарських машин і машин них агрегатів на основі теоретичної механіки, вищої математики та теорії ймовірності. Результати. Розроблено нову теорію плоскопаралельного руху удобрювально-посівного машинно-тракторного агрегату з одночасним попереднім смуговим внесенням мінеральних добрив і сівбою зернових культур. Отримана математична модель плоскопаралельного руху дає можливість оцінити стійкість руху комбінованого агрегату в площині поверхні поля при виконанні технологічного процесу. Висновки. Кінематичні й конструктивні параметри комбінованого удобрювально-посівного машинно-тракторного агрегату суттєво залежать від частоти коливань кута повороту керованих коліс агрегатуючого трактора. Саме тому застосовування систем автоматичного керування дозволить отримати таке конструкційно технологічне виконання вказаного агрегату, яке забезпечить підвищення техніко-економічних показників його роботи. /// EN: It is known that the introduction of mineral fertilizers simultaneously with the sowing of cereals and other crops, when the starting doses of fertilizers are introduced at the level of the bed for the seed, and the main dose of fertilizers is introduced below the level of seeding with a displacement in the horizontal plane, makes it possible to achieve fertilizer savings by 30 ... 45 %. Thus, it is obvious that the combination of the sowing of cereals and other crops with the main fertilizer of the soil is a resource-saving measure. In connection with this, there is a need for the development and research of such a combined machine-tractor unit that would enable hanging with the simultaneous introduction of mineral fertilizers at once starting and main doses. Moreover, its structural and technological implementation should ensure the improvement of technical and economic performance. Purpose. The substantiation of the kinematic and structural parameters of a combined fertilizer seeding machine-tractor unit consisting of a wheeled aggregate tractor and successively trailed behind the fat seeder for the bandwidth of mineral fertilizers and grain seeders, on the basis of solving the mathematical model of its plane-parallel motion. УДК 631.3.06.001.66 Methods. Methods of constructing and solving mathematical models of functioning of agricultural machines and machine aggregates on the basis of theoretical mechanics, higher mathematics and probability theory are used. Results. A new theory of the planar-parallel movement of a fertilizer-seeding machine-tractor unit with the simultaneous pre-strip introduction of mineral fertilizers and seeding of grain crops was developed. The obtained mathematical model of the plane-parallel motion gives an opportunity to estimate stability of motion of the combined aggregate in the plane of the surface of the field at the execution of the technological process. Conclusions. The kinematics and design parameters of the combined fertilizer-seeding machine-tractor unit essentially depend on the frequency of oscillations of the angle of rotation of the controlled wheels of the aggregate tractor. That is why the use of automatic control systems will allow such structural and technological implementation of the specified unit, which will ensure the improvement of technical and economic indicators of its operation.