Робота рульового керування мобільної машини в адаптивному режимі

Abstract

UK: У статті розглянуте питання поліпшення показників керованості мобільних машин з колісним шасі за рахунок використання адаптивного рульового керування. Запропоновано систему рульового керування, яка працює у двох режимах: транспортному й маневрування. Приводиться її пристрій, алгоритм функціонування й технічні показники. Дається математичний опис взаємозв'язку елементів системи. EN: The article examined the issue of improved performance manageability of mobile machines with wheel chassis by using adaptive steering. A steering system that works in two modes: transport and maneuver. It is driven device and algorithm of technical indicators. We give a mathematical description of the relationship of the system.