Дослідження стійкості руху орного МТА за схемою «Push – Pull»

Abstract

UA: Мета дослідження. Обгрунтувания схеми та параметрів орного агрегату з фронтальним плу гом на основі дослідження стійкості його руху у горизонтальній площині. Методика дослідження. Використання аплітудних і фазових частотних характеристик динамічної системи для аналізу стійкості її руху за ди впливу зовнішнього статистично випадкового збурення. Результати дослідження. Зі збільшенням швидкості робочого руху орного МТА коефіцієнт підсилення амплітуди коливань курсового кута енергетичного засобу від дії коливань кута пово-роту фронтального орного знаряддя в горизонталь ній площині достатньо зростає. Така ж інтенсив-ність зміни по відношенню до швидкості робочого руху орного агрегату притаманна і фазовим час тотним характеристикам динамічної системи. Зростання коефіцієнта опору уводу шии в задніх рушіях енергетичного засобу зі 100 до 130 кПа, а в передніх від 140 до 175 кПа відповідно амплі туда коливань його курсового кута (ф) надто змен шується. За схеми «1+5» орний МТА найкраще відпрацьовує вхідний вплив коливання кута повороту фронтального плуга (В.). Збільшення числа корпусів фронтального знаряддя з 1 до 3 призводить до суттєвого зростання амплітуди коливань курсового кута трактора. При застосуванні орного агрегату за схемою «2+4» коефіці ент підсиления динамічною системою вхідного збурения у всьому діапазоні його коливань не перевищує одиниці, що може бути цілком прий нятним для практики. Висновки. З урахуванням характеру від працювання орним агрегатом як динамічною системою вхідного збурення збільшення швид кості його переміщення може обмежуватися не стійкістю його руху, а виключно агротехнічними вимогами на виконання такої технологічної операції, як оранка. Стійкість руху орного МТА суттєво по-кращується при збільшенні тиску повітря в шинах передніх і задніх рушіїв трактора. Особливо це відчутно в тому діапазоні частот коливань збу рювального впливу (0...1,5 с), на який припадає основна доля його дисперсій. Збільшення числа корпусів фронтального знаряддя з 1 до 3 призводить до суттєвого зрос тання амплітуди коливань курсового кута трак тора. Водночас, при застосуванні орного агрегату за схемою «2+4» коефіцієнт підсилення динаміч ною системою вхідного збурения у всьому діа-пазоні його коливань не перевищує 1, що може бу ти цілком прийнятним для практики. /// EN: The purpose. Ground of chart and parameters of arable aggregate with a frontal plough on the basis research stability of his motion in a horizontal plane. Research method. Uses of peak and phase frequency descriptions of the dynamic system for the analysis stability its motion at presence influence of external statistically casual indignation. Research results. With the increase rate working movement of arable MTU an amplification amplitude vibrations course corner of power mean factor from the action vibrations corner turn of frontal arable instrument in a horizontal plane grows unde sirable. The same intensity change in relation to the rate of working movement arable aggregate is inherent to the frequency phase-shift-frequencies of the dyna-mic system. Growth coefficient resistance withdrawal of tires in back tires of power mean from 100 to 130 la, and in front from 140 to 175 la accordingly amplitude vibrations of his course corner (4) dimi-nishes desirably. At a chart «1+5» arable MTU the best of all works off entrance influence, oscillation corner turn of frontal plough (B.). Increase number corps of frontal instrument from 1 to 3 results in substantial growth amplitude vibrations course comer of tractor. At application arable aggregate on a chart <2+4 an amplification of entrance indignation the dynamic system factor in all of range his vibrations does not exceed 1, that very acceptable to practice. Conclusions. Taking into account character of working off an arable aggregate as an increase speed of his moving can the dynamic system of entrance indignation be limited to not stability of his motion, but agrotechnical requirements exceptionally implementation such technological operation, as plou-ghing. Stability motion of arable MTU is substantially improved at the increase pressure of air in the tires of front and back tires of tractor. It is special perceptibly in the that range frequencies of vibrations (0...1.5 c), which a basic stake of his dispersion is on. Increase number corps of frontal plough from 1 to 3 results in substantial growth amplitude vibrations of course corner of tractor. At application of arable aggregate on a chart 2+4 an amplification entrance indignation the dynamic system factor in all range of his vibrations does not exceed 1, that can be fully acceptable to practice.