Вплив кута повороту керованих коліс трактора на коефіцієнт кінематичної невідповідності приводу його мостів

Abstract

UA: У статті розглянуто процес повороту тримашинного посівного агрегату в складі повнопривідного трактора ХТЗ-16131, напівнавісної зчіпки і трьох причіпних зернових сівалок типу СЗ-3,6. Вказаний трактор налаштований на реверсивний хід. До його переднього навісного механізму приєднана зчіпка з дво¬ма боковими сівалками. Центральна посівна машина приєднана до заднього навісного механізму трактора. Мета дослідження полягала у вивченні закономірності впливу кута повороту керованих коліс трактора на величину коефіцієнта кінематичної невідповідності у приводі його мостів під час руху тримашинного посівного МТА на поворотній смузі. У результаті встановлено, що зі збільшенням кута повороту (параметр α) керованих коліс реверсивного трактора значення коефіцієнта кінематичної невідповідності (k) приводу коліс енергетичного засобу зростає. Причому, тим інтенсивніше, чим більше значення параметра α. Інтенсивність функції k = f (a) найбільш відчутна за значень кута повороту керованих коліс енергетичного засобу, більших за 15°. У цьому разі збільшення параметра αз 15 до 25° значення коефіцієнта кінематичної невідповідності в приводі мостів енергетичного засобу зростає з 1,033 до 1,100, тобто на 6,5 %. Це майже вдвічі більше, ніж за кута повороту керованих коліс трактора від 0 до 15°. /// EN: The article considers the process of turning a three-machine sowing unit consisting of an all-wheel drive tractor KhTZ-16131, a semi-mounted hitch, and three trailed grain seeders of the SZ-3.6 type. The specified tractor is set up for reverse travel. A hitch with two side seeders is attached to the front of the attachment. The central sowing machine is connected to the rear attachment of the tractor. The research aimed to investigate the regularity of the influence of the tractor’s steered wheels’ turning angle on the kinematic discrepancy coefficient value during the drive of its axles while moving the three-machine sowing MTA on the headland. As a result, it was found that with an increase in the turning angle (parameter α) of the reversible tractor’s steered wheels, the value of the kinematic mismatch coefficient (k) of the drive wheels of the power tool increases. Moreover, the more intensively, the greater the αparameter value. The function k = f (α) intensity is most noticeable at values of the tractor’s steered wheels’ turning angle greater than 15°. In this case, an increase in the parameter α from 15 to 25° increases the value of the kinematic discrepancy coefficient in the drive of the tractor’s axles from 1.033 to 1.100, i.e., by 6.5 %. This is almost twice as much as at the angle of rotation of the steered wheels of the tractor from 0 to 15°.