Теорія вертикальних коливань фронтально навішеної гичкозбиральної машини

Abstract

Фронтально встановлена на агрегатуючий трактор гичкозбиральна машина у процесі роботи здійснює кутові коливання в повздовжньо-вертикальній площині під час руху по нерівностях поверхні ґрунту, які є кінематичними збудниками, а також незалежні коливальні рухи внаслідок пружнодемпфірувальних властивостей пневматичних копіювальних коліс, що рухаються в міжряддях посівів буряку цукрового й мають відповідні коефіцієнти жорсткості й демпфірування. Для розглянутої динамічної системи побудовано еквівалентну схему руху в повздовжньо-вертикальній площині з позначенням усіх діючих на неї сил, конструктивних розмірів і заданої системи координат, а також з вибором узагальнених координат. На підставі вихідних рівнянь динаміки у формі Лагранжа ІІ роду отримано систему двох нелінійних диференціальних рівнянь коливань фронтально навішеної на агрегатуючий колісний інтегральний трактор гичкозбиральної машини щодо невідомих узагальнених координат j і Z, що є розрахунковою математичною моделлю її руху. Проведені аналітичні перетворення дали змогу одержати загальне рішення диференціального рівняння, знайти закон поступальних вертикальних коливань центра мас копіювальних коліс під час руху гичкозбиральної машини по нерівностях поверхні ґрунту, знайти кінцеві вирази амплітуди власних і змушених коливань центра мас копіювальних коліс, а також їхню кругову частоту власних і змушених коливань