Спосіб забезпечення прямолінійності руху мобільної машини. Опис до патенту на корисну модель № 161289. Україна

Abstract

Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського виробництва, а саме до способів керування, навігаційних систем та пристроїв автоматичного водіння та контролю прямолінійності руху по полю машинно-тракторних агрегатів і мобільних машин. Найбільш близьким за сукупністю ознак до заявленого способу є спосіб контролю прямолінійності руху мобільної машини при автоматичному водінні по заданих прямолінійних траєкторіях (Патент України на винахід № 91785, А01В 69/04, 25.08.2010 р., Бюл. № 16), який полягає у вимірюванні параметрів візування мобільної машини відносно реперних відбивачів, встановлених на протилежних кінцях траєкторії її руху з обох кінців гону, та лінії нульового положення.