Динаміка гідропривода всюдихода на режимах тягово-швидкісної характеристики

Abstract

UK: Розглянуті можливості створення гідроприводної бортової трансмісії вітчизняного колісного всюдихода «Tornado» шляхом проведення статичних і динамічних розрахунків з моделюванням параметрів тягово-швидкісної характеристики за допомогою пакету прикладних програм VisSim при рішенні нелінійних диференціальних рівнянь щодо визначення швидкості навантажувача і тиску в гідроприводі від часу. Проведений аналіз показав, що за допомогою моделювання варіювання витрати насоса і зміни робочого об’єму аксіально-поршневих гідромоторів можливо виявлення екстремальних режимів, які приводять до коливань тиску в гідроприводі і швидкості всюдихода. Зокрема, визначено, що при гальмуванні всюдихода з максимальної швидкості шляхом зменшення подачі насоса для забезпечення безкавітаційної роботи гідроприводу необхідно одночасно зберігати постійним встановлено значення робочого об’єму гідромоторів. EN: Goal. Creation of a domestic all-terrain vehicle «Tornado», equipped with a transmission with a hydraulic fluid power based on axial-piston hydraulic motor-wheels with adjustable working volume and end-gears. Scientific novelty. Obtaining dynamic characteristics of the all-terrain vehicle’s hydraulic drive transmission based on the results of mathematical modeling of the parameters of the traction-speed characteristic using the VisSim application software package for solving nonlinear differential equations for determining the speed of the loader, the pressure in the hydraulic fluid power and its useful power over time. Practical value. Conclusions were obtained regarding the loading algorithms of the all-terrain vehicle’s hydraulic fluid power transmission, which provide pressure limitations at all stages of its traction-speed characteristic. Main results. The analysis of oscillograms of dynamic processes in the hydraulic fluid powerof the all-terrain vehicle showed that by modeling the pump supply modes and changing the working volume of axial-piston hydraulic motors, it is possible to detect extreme modes that lead to fluctuations in the speed of the all-terrain vehicle and the pressure in the hydraulic fluid power. In particular, it was determined that when braking the all-terrain vehicle from maximum speed by reducing the pump supply to ensure cavitation-free operation of the hydraulic fluid power, it is necessary to simultaneously maintain the set value of the working volume of the hydraulic motors constant. Conclusions. According to the results of the research, limiting modes of loads of the hydraulic fluid power transmission were established at the stage of experimental research of the all-terrain vehicle «Tornado».