Розробка датчика динаміки колеса для підвищення точності визначення місця розташування

Abstract

Керуючи транспортним засобом безпосередньо через радіозв’язок, дивлячись із транспортного засобу за допомогою камери або дивлячись прямо на транспортний засіб, особа, яка тримає пристрій дистанційного керування, орієнтується на місцевості. Особа, яка керує транспортним засобом, візуально визначає положення платформи та вирішує, що робити далі. Автономні транспортні засоби повинні приймати ті самі рішення.Один зі способів зробити це – надати автономному транспортному засобу камеру, підключену до комп’ютера. Потім комп’ютер ідентифікує об’єкти на зображенні камери та керується ними. Комп’ютер не такий розвинений, як людський мозок, і позиціонування за допомогою зображень вимагає великих обчислень у всіх випадках, крім найпростіших.