Дослідження стійкості вертикального руху орно-подрібнювального МТА

Abstract

UA: Мета дослідження. Обгрунтувати вибір схеми та конструктивних параметрів комбіно ваного агрегату у складі орно-просапного трак тора, задньонавісного плуга і фронтального подрібнювача рослинних решток на основі дослідження характеру його руху у вертикальній площині. Методика дослідження. Вплив схеми нала годження трактора (прямий рух чи реверсивний), а також конструктивних параметрів комбінованого МТА на динаміку його вертикального руху досліджено на основі аналізу амплітудно-частот них характеристик відпрацювання агрегатом як динамічною системою зовнішнього збурения у вигляді коливань поздовжнього профілю поля. Результати дослідження. Характер від працювання коливань нерівностей профілю поля переднім мостом трактора при його перенала-годженні з прямого ходу на реверсивний залежить від частоти коливань нерівностей профілю поля о При в 9...14 с кращу АЧХ мас МТА, у якого орно-просапний трактор налаштований на прямий хід. Коли ж 14...21 с навпаки, реверсивний хід енергетичного засобу у складі орно-подріб нювального агрегату менше (за амплітудою) реа-гує на коливання нерівностей поздовжнього про-філю поля. За найбільш розповсюдженої частоти коливань збурювального впливу 0...16 с динаміка руху орно-подрібнювального МТА не залежить від схеми налаштування трактора прямий хід чи реверсивний. При зростанні значини коефіцієнта жорсткості шии трактора С. з 250 до 450 кН/м АЧХ бажано зменшуються, а їх резонансні піки змішуються у бік більш високих частот коливань нерівностей поздовжнього профілю поля. Водночас, на відміну від жорсткості передніх і задніх шни трактора, коефіцієнт опору їх деформації (К) дуже мало впливає на плавність руху орно-подрібнювального МТА. Зі збільшен ням частоти коливань нерівностей профілю шляху амплітудно-частотні характеристики подрібню вача за кожної значини цього параметра спочатку небажано зростають, а після досягнення свого мак симуму бажано зменшуються. Зміна коефіцієнта опору деформацій шин коліс подрібнювача рос-динних решток (Ким) до суттєвого перебігу амплі тудних і фазових частотних характеристик від працювання цією динамічною ланкою коливань нерівностей профілю поля не приводить. Збіль шення експлуатаційної маси подрібнювача рос линних решток на 200 кг (з 300 до 500 кг) призводить до небажаного підйому амплітудно-частотної характеристики відпрацювання ним коливань профілю поля. Висновки. За вирівняного агротехнічного фону динаміка руху орно-подрібнювального МТА не залежить від схеми налаштування трактора-прямий хід чи реверсивний. Збільшення кое фіцієнтів жорсткості шин коліс енергетичного засобу (до 450 кН/м), опорних коліс подрібнювача рослинних решток і опорного колеса плуга (до 150 кН/м) сприяє бажаному зменшенню АЧХ. Збіль шення конструктивної маси подрібнювача рос-линних решток с небажаним. /// EN: The purpose of the study. To justify the selection of schemes and design of various parameters of the combination unit consisting Horno-Prospero tractor, plough and sidnoniminov front of shredder residues based on the study of the nature of its movement in a vertical plane. The methodology of research. The effect of a scheme of adjustment of the tractor (forward direction or reverse), as well as design parameters of the combined MTA on the dynamics of vertical motion are studied on the basis of analysis of amplitude frequency characteristics of the testing unit as a dynamic system with external disturbance in the form of oscillations of the longitudinal field profile. The results of the study. The nature of mining oscillations of roughness of the field the front axle of the tractor when it peronalities from forward stroke to reverse depends on the oscillation frequency of the roughness profile o of the field. When a = 9...14 C-1 has a best response of ITA, whose arable tractor on listovni on a straight course. When 14...21 p-1 conversely, reverse operation of the power unit in the composition Horno-crushable unit is less than (amp-Itoday) reacts to vibrations of the irregularities of the longitudinal profile of the field. On the most common vibration frequencies suryaloka effect = 0...16-1 dynamics Horno-crushable MTA does not depend on the scheme nalasco of the tractor straight forward or reverse. With the growth of znaceni Coen and stiffness of the tires of the tractor School from 250 to 450 kN/m, preferably reduced frequency response and resonance peaks shift towards higher frequencies of the irregularities of the longitudinal profile of the field. At the same time, in contrast to the rigidity of the front and DNH tires of the tractor, the resistance coefficient deformation (CABG) has very little effect on the smoothness of motion Horno-crushable MTA. With the increase in the oscillation frequency of the roughness the way the amplitude-frequency charac-teristic of the chopper for each of znaceni this option is undesirable first grow, and after achieving its maximum Glenna is preferably reduced. The change of the drag coefficient de-formation of the tire wheels chopper crop residues (CRG) to a significant pereb-GU amplitude and phase frequency characteristics for working out this Dean-menay link of the fluctuations of the roughness profile field does not. The increase in operating weight of shredder residues at 200 kg (with 300 to 500 kg) leads to undesirable rise of the amplitude-frequency characteristic testing of the fluctuations in the profile field. Conclusions. Aligned agrotechnical backgro-und dynamics Horno-crushable MTA does not depend on the tuning circuit of the tractor di-rect the course or reverse. The increase of the coefficients of stiffness of tires of wheels of energy-related funds (up to 450 kN/m), support wheels chopper crop residues and supporting wheels of the plow (up to 150 kN/m) contributes to the desired decrease in frequency response. SB-lisanna the structural mass of shredder residues is undesirable.