Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/7909
Title: | Опис до патенту на винахід № 91785 "Спосіб контролю прямолінійності руху мобільної машини при автоматичному водінні по заданих прямолінійних траєкторіях" |
Authors: | Улексін, В. О. Надикто, Володимир Трохимович Надыкто, Владимир Трофимович Nadykto, Volodymyr Бойко, В. Б. |
Keywords: | мобільна машина;автоматичне водіння;оптичний локатор;приймально-передавальна діаграма;сільськогосподарське виробництво;навігаційна система;машинно-тракторні агрегати;сільськогосподарські машини |
Issue Date: | 2010 |
Publisher: | Державний департамент інтелектуальної власності |
Abstract: | Спосіб контролю прямолінійності руху мобільної машини при автоматичному водінні по заданих прямолінійних траєкторіях за допомогою розташованого на мобільній машині оптичного локатора з обертовою навколо осі вимірювальною площиною приймально-передавальної діаграми, який полягає в тому, що в площині сканування, перпендикулярній осі обертання вимірювальної площини приймально-передавальної діаграми, вимірюють азимутальні кути між лініями візування двох реперних відбивачів та фіксованою відносно мобільної машини лінією нульового положення вимірювальної площини, який відрізняється тим, що реперні відбивачі встановлюють на протилеж- них кінцях траєкторії руху мобільної машини з обох кінців гону, а лінію нульового положення вимірю- вальної площини орієнтують відносно мобільної машини таким чином, щоб, при відсутності відхи- лень машини від заданої траєкторії, вона співпадала з лінією заданої траєкторії. 2. Спосіб контролю прямолінійності руху мобільної машини при автоматичному водінні по заданих прямолінійних траєкторіях за п. 1, який відрізняється тим, що чотири реперні відбивачі встанов- люють попарно на двох візках на відстані, рівній ширині захвату мобільної машини, а візки розта- шовують на протилежних кінцях гонів і почергово переставляють у наступні положення при розворо- тах мобільної машини з кроком, рівним подвійній ширині захвату мобільної машини, причому мож- ливі положення візків відносно поля зафіксовані постійними мітками, наприклад кілками у ґрунті, а кут огляду відбивачів у горизонтальній площині обмежують екранами |
URI: | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/7909 |
Appears in Collections: | Патенти |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
getdocument (13).pdf | 195.07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Show full item record
CORE Recommender
???jsp.display-item.check???
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.