Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/7711| Title: | Дослідження адаптивної роботи рульового управління транспортного засобу в швидкісному режимі |
| Authors: | Журавель, Дмитро Павлович Журавель, Дмитрий Павлович Zhuravel, Dmytro Бондар, Андрій Миколайович Бондарь, Андрей Николаевич Bondar, Andrii Дашивець, Галина Іванівна Дашивец, Галина Ивановна Dashyvets, Halyna |
| Keywords: | шасі;маневрування;автоматика;сервопривод;мікропроцесор;алгоритми керування;transmission ratio;steering sensitivity;adder;adaptation;measuring transducer |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Мелітополь: ФОП Однорог Т.В |
| Series/Report no.: | Сучасні наукові дослідження на шляху до Євроінтеграції: матеріали Міжнародного науково-практичного форуму (21-22 червня 2019р.) Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного;Ч. 1 С. 203-205 |
| Abstract: | UK: Колісне шасі із традиційним рульовим керуванням як об'єкт керування являє собою інтегратор зі змінними параметрами. Поворот транспортного засобу на місцевості є результатом нагромадження в міру поздовжнього переміщення. Це породжує суперечливість процесу керування на маленьких та великих швидкостях руху. При маневруванні на малих швидкостях (10...20 км/год), чутливість рульового керування – недостатня, а при швидкості більше 20 км/год чуливість буде надлишковою. EN: The article deals with the research of parameters of a steering mechanism of a vehicle, which operates at high speed modes. The mathematical description of the relationship between elements of the control system is given. |
| URI: | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/7711 |
| Appears in Collections: | Кафедра Експлуатації та технічного сервісу машин |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Матеріали МНПК Сучасні наукові.. Журавель1-13-15.pdf | 172.8 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Show full item record
CORE Recommender
???jsp.display-item.check???
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.