Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/4980
Title: | Development of the universal model of mechatronic system with a hydraulic drive |
Authors: | Panchenko, Anatolii Панченко, Анатолій Іванович Панченко, Анатолий Иванович Voloshyna, Anzhela Волошина, Анжела Анатоліївна Волошина, Анжела Анатольевна Kiurchev, Serhii Кюрчев, Сергій Володимирович Кюрчев, Сергей Владимирович Titova, Olena Тітова, Олена Анатоліївна Титова, Елена Анатольевна Onopreychuk, D. Stefanov, V. Safoniuk, I. Pashchenko, V. Radionov, H. Golubok, M. |
Keywords: | мехатронна система з гiдравлiчним приводом;унiверсальна модель;функцiональнi параметри;динамiчнi характеристики |
Issue Date: | 2018 |
Series/Report no.: | Eastern-European Journal of Enterprise Technologies: Applied mechanics;Vol. 4. № 7 (94) (Р. 51-60) |
Abstract: | Зростаючi вимоги до продуктивностi мехатронних систем з гiдравлiчним приводом активних робочих органiв самохiдних машин вимагають застосування нових пiдходiв в процесi розробки та проектування. Функцiональнi параметри мехатронних систем залежать вiд рацiонального вибору режимiв роботи гiдравлiчної системи та конструктивного виконання мехатронних модулiв цих систем. Якiсть мехатронної системи з гiдравлiчним приводом в бiльшiй мiрi визначається динамiчними характеристиками. Для полiпшення динамiчних характеристик запропонована унiверсальна модель, яка описує динамiчнi i статичнi процеси, що вiдбуваються в елементах мехатронної системи. Насос, гiдромотор, запобiжний клапан та робоча рiдина розглянутi у взаємозв'язку, як єдине цiле. Унiверсальна модель враховує особливостi функцiонування i взаємний вплив всiх елементiв мехатронної системи, а також особливостi робочої рiдини та може бути використана з будь-якими гiдромашинами об'ємної дiї. Дослiдження динамiки змiни функцiональних параметрiв мехатронної системи з гiдравлiчним приводом здiйснювалося на чотирьох етапах роботи: розгiн гiдроприводу (спрацювання запобiжного клапана); закриття клапана; завершення розгону; сталий режим роботи. Проведеними дослiдженнями встановлено, що при пуску гiдроприводу мехатронної системи з моменту спрацьовування запобiжного клапана i до його закриття умови експлуатацiї не впливають на змiну функцiональних параметрiв. При сталому режимi роботи спостерiгаються пульсацiї, викликанi нерiвномiрнiстю подачi насоса i коливаннями навантаження. Також необхiдно вiдзначити, що мехатронна система з гiдромотором, який має бiльший робочий об'єм, має кращi динамiчнi характеристики, нiж система з гiдромотором меншого об'єму |
URI: | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/4980 |
Appears in Collections: | кафедра Мехатронні системи та транспортні технології |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
139577-302370-1-PB.pdf | 2.43 MB | Adobe PDF | View/Open |
Show full item record
CORE Recommender
???jsp.display-item.check???
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.