ТАВРІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ
АГРОТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ ДМИТРА МОТОРНОГО
Tsatu logo DMYTRO MOTORNYI
TAVRIA STATE
AGROTECHNOLOGICAL UNIVERSITY
ISSN: 2524-0714

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/4833
Title: Автоматизація систем рульового керування для прецезійного управління мобільними машинами
Other Titles: Automatization of round management systems for precise management by mobile machines
Authors: Петров, Віктор Олексійович
Петров, Виктор Алексеевич
Petrov, Viktor
Чаусов, Сергій Володимирович
Чаусов, Сергей Владимирович
Chausov, Serhii
Бондар, Андрій Миколайович
Бондар, Андрей Николаевич
Bondar, Andrii
Новік, О. Ю.
Keywords: людина-оператор
об’єкт управління
об’ємно-гідравлічне рульове управління (ОГРУ)
автопілот
електромеханічний підсилювач рульового управління (ЕМП-РУ)
сервопривід
автовихід
добротність
man-operator
control object
volume-hydraulic steering control (VHSC)
autopilot
electromechanical power steering (EMPS)
servo drive
auto-drive
Q-factor
Issue Date: 2018
Publisher: ОЛДІ-ПЛЮС
Series/Report no.: Вісник Українського відділення Міжнародної академії аграрної освіти;Вип. 6 (С. 85-95)
Abstract: UK: Робота присвячена реалізації нового типу управління напрямком руху мобільних. Пропонується ряд конструктивних рішень рульових приводів цього типу для відомих типів шасі. Для колісних шасі пропонується два підходи - кінематичний і використання системи автопілота. Показана перспективність електромеханічних підсилювачів (ЕМП) і можливість їх використання в якості асинхронного сервоприводу. EN: The work is devoted to the implementation of a new type of management of the direction of mobile movement. A number of con-structive solutions of this type of steering gears for known types of chas-sis are offered. For the wheeled chassis two approaches are offered - kin-ematic and the use of the system of autopilot. The promise of electrome-chanical amplifiers (EMA) and the possibility of their use as an asyn-chronous servo driver is shown.
URI: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/4833
Appears in Collections:кафедра Електроенергетика і автоматизація

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ilovepdf_com-85-95.pdf795,37 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record   


Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.