Автоматизація систем рульового керування для прецезійного управління мобільними машинами
Вантажиться...
Дата
Автори
Петров, Віктор Олексійович
Петров, Виктор Алексеевич
Petrov, Viktor
Чаусов, Сергій Володимирович
Чаусов, Сергей Владимирович
Chausov, Serhii
Бондар, Андрій Миколайович
Бондарь, Андрей Николаевич
Bondar, Andrii
Новик, Олексій Юлійович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
ORCID
Видавець
ОЛДІ-ПЛЮС
Анотація
UK: Робота присвячена реалізації нового типу управління напрямком руху мобільних. Пропонується ряд конструктивних рішень рульових приводів цього типу для відомих типів шасі. Для колісних шасі пропонується два підходи - кінематичний і використання системи автопілота. Показана перспективність електромеханічних підсилювачів (ЕМП) і можливість їх використання в якості асинхронного сервоприводу. EN: The work is devoted to the implementation of a new type of management of the direction of mobile movement. A number of con-structive solutions of this type of steering gears for known types of chas-sis are offered. For the wheeled chassis two approaches are offered - kin-ematic and the use of the system of autopilot. The promise of electrome-chanical amplifiers (EMA) and the possibility of their use as an asyn-chronous servo driver is shown.
Опис
Ключові слова
людина-оператор, об’єкт управління, об’ємно-гідравлічне рульове управління (ОГРУ), автопілот, електромеханічний підсилювач рульового управління (ЕМП-РУ), сервопривід, автовихід, добротність, man-operator, control object, volume-hydraulic steering control (VHSC), autopilot, electromechanical power steering (EMPS), servo drive, auto-drive, Q-factor