ТАВРІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ
АГРОТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ ДМИТРА МОТОРНОГО
Tsatu logo DMYTRO MOTORNYI
TAVRIA STATE
AGROTECHNOLOGICAL UNIVERSITY
ISSN: 2524-0714

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/3447
Title: Теоретичне моделювання коливального руху задньонавішеного на інтегральний орно-просапний трактор доочищувача головок коренеплодів
Other Titles: Theoretical modelling of oscillating motion of root crops heads cleaning unit which is rear-mounted on integral arable and row-crop tractor
Tеоретическое моделирование колебательного движения задненавешенного на интегральный пахотно-пропашной трактор доочистителя головок корнеплодов
Authors: Ігнатьєв, Євген Ігорович
Ihnatiev, Yevhen
Игнатьев, Евгений Игоревич
Keywords: буряк цукровий
збирання
гичка
залишки
доочисник головок
трактор
коливання
диференціальні рівняння
sugar beet
harvesting
beet tops
remains
heads cleaning unit
tractor
oscillation
differential equations
свекла сахарная
уборка
ботва
остатки
доочиститель головок
трактор
колебания
дифференциальные уравнения
Issue Date: 2016
Publisher: ННЦ “ІМЕСГ” УААН
Series/Report no.: Механізація та електрифікація сільського господарства: загальнодержавний збірник;Вип.4 (103)
Abstract: UK: Для детального дослідження коливань доочисника головок коренеплодів у повздовжньо-вертикальній площині при русі його пневматичних копіюючих коліс по нерівностях поверхні ґрунту визначено необхідність розробки еквівалентної схеми руху агрегату, на основі якої отримана система двох нелінійних диференціальних рівнянь. Розроблена розрахункова математична модель руху доочисника з вертикальним приводним валом, на основі використання вихідних рівнянь динаміки у формі Лагранжа 2-го роду дозволяє встановити зв’язок між конструктивними та кінематичними параметрами доочисника та характеристиками його коливань. Знайдено вираз для визначення значення нормальної реакції, що з достатньою для практики точністю можна використовувати при рішенні розробленої системи диференціальних рівнянь. Метою подальшого математичного чисельного моделювання параметрів задньонавішеного доочисника головок коренеплодів з вертикальним приводним валом, використовуючи розроблену модель, є мінімізація значень кута та координати у , які характеризують коливання машини у повздовжньо-вертикальній площині. EN: For a detailed study of oscillations of root crops head cleaner in the longitudinal vertical plane at the motion of its pneumatic gauge wheels on the roughnesses of soil surface identified the need to develop an equivalent circuit of the movement on the basis of which obtained a system of two nonlinear differential equations. The developed mathematical model of the movement of cleaner with a vertical power shaft, based on use of the initial equations of dynamics in the form of Lagrange of the 2nd kind allows establishing dependencies between design and kinematic parameters of heads cleaner and its oscillatory characteristics. Expression for determining the value of a normal reaction, which with sufficient for practical purposes accuracy can be used for solving obtained system of differential equations. The purpose of further mathematical numerical modeling of parameters of rear-mounted root crops heads cleaner, with a vertical power shaft, using the developed model is minimizing of values of angle and coordinate у which characterize oscillation of the machine in the longitudinal-vertical plane. RU: Для детального исследования колебаний доочистителя головок корнеплодов в продольно-вертикальной плоскости при движении его пневматических копирующих колес по неровностям поверхности почвы определена необходимость разработки эквивалентной схемы движения агрегата на основе которой получена система двух нелинейных дифференциальных уравнений. Разработанная расчетная математическая модель движения очистителя с вертикальным приводным валом, на основе использования исходных уравнений динамики в форме Лагранжа 2-го рода позволяет установить связь между конструктивными и кинематическими параметрами доочистителя и характеристиками его колебаний. Найдено выражение для определения значения нормальной реакции, которая с достаточной для практики точностью может быть использована при решении системы полученных дифференциальных уравнений. Целью дальнейшего математического численного моделирования параметров задненавешенного доочистителя головок корнеплодов с вертикальным приводным валом, используя разработанную модель, является минимизация значений угла и координаты у , которые характеризуют колебания машины в продольно-вертикальной плоскости.
URI: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/3447
Appears in Collections:кафедра Машиновикористання в землеробстві

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
33-випуск_4 (3)-47-56.pdf485,58 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record   


Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.