Дослідження динаміки повороту грейферного захвату сільськогосподарських гідроманіпуляторів

Abstract

Навантажувально-розвантажувальні роботи міцно пов’язані з вирощуванням сільськогосподарських культур і збиранням врожаю. Відсутність відповідних механізмів для навантажувально-розвантажувальних робіт призводить до непродуктивних простоїв транспорту, великих затрат ручної праці і збільшення витрат на виробництво продукції. На сьогодення широке застосування на навантажувально-розвантажувальних роботах сільськогосподарського виробництва знаходять гідроманіпулятори, головним елементом яких є грейфер з механізмом повороту відносно вертикальної осі.