ТАВРІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ
АГРОТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ ДМИТРА МОТОРНОГО
Tsatu logo DMYTRO MOTORNYI
TAVRIA STATE
AGROTECHNOLOGICAL UNIVERSITY
ISSN: 2524-0714

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/2871
Title: Динамическая компенсация колебаний в мехатронном гидроагрегате мобильной машины
Other Titles: Динамічна компенсація коливань у мехатронному гідроагрегаті мобільної машини
Dynamic compensation of fluctuation in mechatronic hydraulic unit of mobile machine
Authors: Лурье, З. Я.
Лур'є, З. Я.
Lurye, Z.
Цента, Е. Н.
Цента, Є. М.
Tsenta, E.
Панченко, Анатолій Іванович
Панченко, Анатолий Иванович
Panchenko, Anatolii
Keywords: математическая модель
мехатронный гидроагрегат
навесное оборудование
ПИД-регулятор
корректирующее устройство
критерий оптимальности
оптимизация
синтез
Issue Date: 2014
Publisher: ТДАТУ
Series/Report no.: Праці ТДАТУ;Вип. 14, т. 3 (С. 3-18)
Abstract: RU: В статье впервые обсуждается снижение колебаний скорости движения навесного оборудования и пульсаций давления рабочей жидкости мехатронного гидроагрегата. На основе разработанной математической модели выполнен синтез корректирующих устройств, существенно снижающих колебания скорости и давлений для различных нагрузок. Предложено решение, позволяющее, с достаточной для практики точностью, включить в устройство управления синтезированное корректирующее устройтво с постоянным коэффициентами. UK: У статті вперше обговорюється зниження коливань швидкості руху навісного устаткування і пульсацій тиску робочої рідини мехатронного гідроагрегату. На основі розробленої математичної моделі виконано синтез коригувальних пристроїв, що істотно знижують коливання швидкості і тисків для різних навантажень. Запропоновано рішення, що дозволяє, з достатньою для практики точністю, включити у пристрій керування один синтезований коригувальний пристрій з постійними коефіцієнтами. EN: In the article for the first time the decrease of speed fluctuations ofmounted equipment and hydraulic fluid pressure pulsations of mechatronic hydraulic unit is discussed. The synthesis of correcting devices significantly reducing the velocity and pressure fluctuations for different loads on the basis of the developed mathematical model is performed. The solution allowing with sufficient accuracy for practical control device to include one synthesized correcting device with constant coefficients is proposed.
URI: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/2871
Appears in Collections:кафедра Мехатронні системи та транспортні технології

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
30.pdf489,9 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record   


Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.