Математическая модель рабочих процессов гидравлического вращателя планетарного типа в составе гидроагрегата

Abstract

RU: Разработаны математические модели процессов, происходящих в планетарном гидровращателе в составе гидроагрегата, позволяющие исследовать динамические процессы в элементах гидроагрегата с учетом конструктивных особенностей вытеснительной и распределительной систем гидровращателя планетарного типа. Математическая модель планетарного гидровращателя в составе гидроагрегата с приводным двигателем и упруго-инерционной нагрузкой, учитывает уравнения расходов и неразрывности потока на основе системного подхода, где гидроустройства (включая рабочую жидкость) рассматриваются во взаимосвязи как единое целое. В основу полученной модели заложены модели существующих элементов гидроагрегатов с учетом выявленных неточностей характерных для планетарных гидровращателей, которые учитывают влияние зазоров между вытеснительными элементами, соединяющими рабочие камеры, а также геометрию проточных частей распределительной системы на его выходные характеристики. UK: Розроблено математичні моделі процесів, які відбуваються у планетарному гідрообертачу у складі гідроагрегата, що дозволяють дослідити динамічні процеси в элементах гідроагрегата з урахуванням конструктивних особливостей витискуючої та розподільчої систем гідрообертача планетарного типу. Математична модель планетарного гідрообертача у складі гідроагрегату із приводним двигуном і пружно-інерційним навантаженням, враховує рівняння витрат і нерозривності потоку на основі системного підходу, де гідропристрої (включаючи робочу рідину) розглядаються у взаємозв’язку, як єдине ціле. В основу отриманої моделі закладені моделі існуючих елементів гідроагрегатів з урахуванням виявлених неточностей характерних для планетарних гідрообертачів, які враховують вплив зазорів між витискувальними елементами, що з’єднують робочі камери, а також геометрію проточних частин розподільної системи на його вихідні характеристики. EN: The developed mathematical model of a planetary hydraulic rotator as a part of the hydraulic unit allows to investigate dynamic processes which take place in its elements taking into account design features of displacing and distributing systems of a planetary hydraulic rotator. The developed mathematical model of the hydraulic unit with the planetary hydraulic rotator, with the driving engine and elastic and inertial loading considers the equations of expenses and continuity of a stream on the basis of system approach where hydraulic units (including working liquid) are considered in interrelation as a whole. The basis of the obtained includes the models of existing elements of hydraulic units which take into account identified disadvantages of planetary hydraulic rotators, considering the effect of the gaps between the displacement element connecting the working chambers, as well as the geometry of the flow parts of the distribution system on its output characteristics.