Вплив похибки форми виготовлення роторів на вихідні характеристики планетарних гідромоторів.

Abstract

В мехатронних системах приводів активних робочих органів та ходових систем самохідної техніки в більшій мірі застосовують гідромотори планетарного типу, стабільність роботи яких лімітує система роторів. Реальне з'єднання роторів планетарного гідромотора відрізняється від теоретичного наявністю діаметрального зазору та відсутністю жорсткого кінематичного зв'язку між внутрішнім і зовнішнім роторами. Тому, дослідження впливу діаметрального зазору між внутрішнім і зовнішнім роторами планетарного гідромотора на зміну його вихідних характеристик є актуальною задачею, рішення якої дозволить забезпечити стабільність вихідних параметрів планетарних гідромоторів на стадії проектування. В результаті проведених досліджень впливу конструктивних особливостей роторів планетарного гідромотора на зміну його вихідних характеристик розроблено розрахункову схему та математичний апарат, що дозволяють описати взаємозв'язок конструктивних особливостей внутрішнього і зовнішнього роторів та вихідних характеристик планетарного гідромотора, провести моделювання коливань діаметрального зазору та визначити вплив похибки форми зубчастих поверхонь роторів на стабільність вихідних характеристик планетарного гідромотора.