Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/16372| Title: | Розвиток автоматизації в птахівництві |
| Authors: | Д’яков, В. Болтянська, Наталя Іванівна Болтянская, Наталья Ивановна Boltianska, Natalia |
| Keywords: | птахоферми;вирощування бройлерів;інтелектуальні системи управління;система автоматичного управління Rotem Control & Management;розведення качок;інкубатор |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | ТДАТУ |
| Series/Report no.: | Технічне забезпечення інноваційних технологій в агропромисловому комплексі: матеріали ІІI Міжнародної науково-практичної Інтернет-конференції (Мелітополь, 01-26 листопада 2021 р.);С. 79-82 |
| Abstract: | Два синхронно діючих маніпулятора дозволяють роботові правильно розташувати курку і зробити необхідні розрізи. Робот оснащений системою зворотного зв'язку, яка повідомляє роботу, коли він зустрічає опір, наприклад, кістка або сухожилля. Якщо опір жорсткий, то це сприймається роботом як кістка і враховується в траєкторії різального інструменту. Якщо ж опір зростає поступово, то алгоритм робота підказує, що це сухожилля або зв'язки. |
| URI: | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/16372 |
| Appears in Collections: | кафедра Технічний сервіс та системи в АПК |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diakov Boltianska.pdf | 852.26 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Show full item record
CORE Recommender
???jsp.display-item.check???
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.