Theoretical justification of the turn of a wide span tractor (vehicle) for controlled traffic farming

Abstract

EN: A new scheme of the turn of a wide span tractor (vehicle) is presented for controlled traffic farming on the turning strip. The turn of the tractor, according to the presented scheme, allows moving the tractor to the next working position with better kinematic parameters. In addition to it, the improvement of the turnability characteristics is achieved at such a design embodiment of a wide span tractor when the ratio of its wheelbase to the width of the wheel track is as small as possible. The obtained equations about the movement of the wide span tractor for the offered new scheme of the turn allow estimating the impact of its design, performance, kinematic and power parameters upon the criteria of static and dynamic turnability. UK: Запропонована нова схема розвороту ширококолійного трактора для колійної системи землеробства на поворотній смузі, за якою переміщення трактора на наступну робочу позицію здійснюється з кращими кінематичними параметрами. При цьому покращення характеристик повороткості досягається при такому конструктивному виконанні ширококолійного трактора, коли відношення його колісної бази до ширини колії є якомога меншим. Отримані рівняння руху для запропонованої нової схеми повороту дозволяють оцінити вплив його конструктивних, експлуатаційних, кінематичних і силових параметрів на критерії статичної та динамічної повороткості.