Теоретичне дослідження стійкості руху комбінованого машинно-тракторного агрегату

Abstract

Установлено, що динамічна система комбінованого удобрювально-посівного агрегату є консервативною з практично відсутніми дисипативними процесами. З позиції стійкого руху розроблена математична модель його функціонування у поздовжньо-горизонтальній площині дає змогу обґрунтувати конструктивні і кінематичні параметри. Залежно від поверхні оброблюваного поля відпрацювання динамічною системою комбінованого удобрювально-посівного агрегату коливань кута повороту керованих коліс агрегатованого трактора здійснюється бажано без підсилення в частотному діапазоні 0,210 – 0,295 с – 1. При цьому більші його значення характерні для роботи агрегату на більш розпушеному ґрунті, а менші — на більш твердому. На частотах коливань кута повороту керованих коліс агрегатованого трактора менших за 0,24 с – 1 бажано збільшення відстані від точок причепа тукової і зернової сівалок до центрів їх мас з 1,15 до 3,15 м, а на частотах більших за 0,3 с – 1 небажано, оскільки динамічна система відтворює керуючий вплив із недорегулюванням.Такий висновок можна зробити і стосовно вибору довжини сниці тукової і зернової сівалок. Відміна полягає у тому, що бажаний частотний діапазон коливань кута повороту керованих коліс агрегатованого трактора є дещо вужчим 0,23 – 0,26 с – 1. При цьому межею збільшення довжини сниці тукової сівалки є таке його значення, яке зумовлюватиме безаварійну повороткість комбінованого агрегату.