Кінематика повороту ширококолійних засобів механізації сільськогосподарського виробництва для колійної системи землеробства

Abstract

З позиції мінімалізації непродуктивних витрат на повороти ширококолійних засобів механізації сільськогосподарського виробництва для колійної системи землеробства найбільш оптимальним є таким спосіб, за яким керовані мотор-колеса його шасі з одного боку повертають платформу відносно вертикальній осі, яка співпадає з місцем кріплення колісного візка до неї з іншого боку, яке розміщено на поперечній осі симетрії агрозасобу, безпосередньо посередині між колесами. При цьому колеса з іншого боку залишаються у своєму прямолінійному нерухомому стані. Для отримання щонайменшого радіусу траєкторії повороту, значення якого наближається до величини колії агрозасобу бажано, щоб його колісна база була як можна меншою і не перевищувала за своїм абсолютним значенням 25% від величини колії. За вказаною умовою щонайменшим є і кут повороту керованих коліс ширококолійного агрозасобу, що є бажаним з позиції технічного виконання механізму приводу та щонайменших енерговитрат на цей процес.