Математична модель взаємодії плоского копіра із залишками гички цукрового буряка

Abstract

Створено нову теорію процесу взаємодії пасивного копіра з головкою коренеплоду буряків цукрових. Для цього розроблено еквівалентну схему взаємодії пасивного копіра й сферичної поверхні головки коренеплоду буряку. При цьому контакті враховують пружно-демпфувальні властивості залишків гички (черешків), представлені у вигляді моделі з пружними і в’язкими властивостями. У точках контакту на зазначених схемах прикладені всі діючі при цьому сили. З використанням основного закону динаміки складено нову систему диференціальних рівнянь, що описує рух плоского пасивного копіра по сферичній поверхні головки коренеплоду буряків цукрових, на якій містяться залишки гички. Після подвійного інтегрування отримано закони зміни швидкості переміщення й самого переміщення плоского пасивного копіра по головці коренеплоду на початку контакту. При цьому враховано умову невибивання тіл коренеплодів буряку з ґрунту. Використання отриманих нових аналітичних залежностей і результатів конкретних чисельних розрахунків на ПК під час розробки й проектування бурякозбиральних машин забезпечить істотне поліпшення якості гички і коренеплодів буряків цукрових під час їхнього механізованого збирання.