Опис до деклараційного патенту на винахід № 28364 "Спосіб керування напрямком руху транспортного засобу сільськогосподарського призначення та пристрій для його здійснення"

Abstract

Способ управления направлением движения транспортного средства сельскохозяйственного назначения, состоящего из трактора с передними управляющими колесами и одноосного прицепа, поворотный кронштейн которого оборудован вертикальным шарниром с механизмом его блокировки в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, заключающийся в дискретной подаче управляющего воздействия на вход механизма блокировки вертикального шарнира прицепа при из- менении направления движения транспортного устройства, отличающийся тем, что дополнительно измеряют угловую скорость поворота управляемых колес и скорость поступательного перемещения трактора, а управляющее воздействие постоянно формируют пропорционально отношению из- меренных величин по формуле.