Обгрунтування кінематичних схем розподільних систем гідромашин планетарного типу

Abstract

UK: робота присвячена обґрунтуванню кінематичних схем розподільної системи планетарного гідромотора з метою поліпшення його вихідних характеристик. Досліджено вплив кінематичних схем розподільної системи на коливання площі прохідного перетину та вихідні характеристики планетарного гідромотора. Встановлено, що коливання площі прохідного перетину розподільної системи планетарного гідромотора формують коливання потоку робочої рідини, що викликає пульсацію тиску в порожнині нагнітання. Пульсація тиску нагнітання представляє складний негармонійний процес та викликає вібрацію елементів гідравлічного приводу, що приводить до відмов мехатронної системи в цілому. Тому, планетарний гідромотор розглядається, як джерело пульсацій (вібрацій), що приводить до функціональних відмов гідроприводів мехатронних систем. Встановлено, що одним з основних вузлів планетарного гідромотора, що викликає пульсації тиску, є його розподільна система. Частота і амплітуда цих пульсацій залежить від кінематичної схеми розподільної системи. Тому, в роботі досліджено вплив кінематичної схеми системи розподілу робочої рідини на вихідні характеристики планетарного гідромотора. Визначено вплив коливань пропускної здатності розподільної системи на зміну вихідних характеристик планетарного гідромотора. Досліджено вплив кінематичних схем на зміни пропускної здатності розподільної системи планетарного гідромотора. Обґрунтовано кінематичні схеми розподільних систем планетарних гідромоторів, що поліпшують його вихідні характеристики. RU: работа посвящена обоснованию кинематических схем распределительной системы планетарного гидромотора с целью улучшения его выходных характеристик. Исследовано влияние кинематических схем распределительной системы на колебания площади проходного сечения и выходные характеристики планетарного гидромотора. Установлено, что колебания площади проходного сечения распределительной системы планетарного гидромотора формируют колебания потока рабочей жидкости вызывающие пульсацию давления в полости нагнетания. Пульсация давления нагнетания представляет сложный негармонический процесс и вызывает вибрацию элементов гидравлического привода, что приводит к отказам мехатронной системы в целом. Поэтому, планетарный гидромотор рассматривался, как источник пульсации (вибраций), приводящий к функциональным отказам гидроприводов мехатронных систем. Установлено, что одним из основных узлов планетарного гидромотора, вызывающим пульсации давления, является его распределительная система. Частота и амплитуда этих пульсаций зависит от кинематической схемы распределительной системы. Поэтому, в работе исследовалось влияние кинематической схемы системы распределения рабочей жидкости на выходные характеристики планетарного гидромотора. Определено влияние колебаний пропускной способности распределительной системы на изменение выходных характеристик планетарного гидромотора. Исследовано влияние кинематических схем на изменения пропускной способности распределительной системы планетарного гидромотора. Обоснованы кинематические схемы распределительных систем планетарных гидромоторов, улучшающие его выходные характеристики. EN: The work is devoted to the substantiation of the kinematic schemes of the distribution system of a planetary hydraulic motor with the aim of improving its output characteristics. The influence of the kinematic schemes of the distribution system on the fluctuations of the flow area and the output characteristics of the planetary hydraulic motor is investigated. It is established that the fluctuations of the flow area the distribution system of the planetary hydraulic motor generates fluctuations in the flow of the working fluid causing pressure pulsations in the discharge cavity. The pulsation of the discharge pressure is a complex non–harmonic process and causes the vibration of the elements of the hydraulic drive, which leads to failures of the mechatronic system as a whole. Therefore, the planetary hydraulic motor was considered as a source of pulsation (vibrations), leading to functional failures of the hydraulic actuators of mechatronic systems. It has been established that one of the main components of a planetary hydraulic motor that causes pressure pulsations is its distribution system. The frequency and amplitude of these pulsations depends on the kinematic scheme of the distribution system. Therefore, the work investigated the influence of the kinematic scheme of the distribution of the working fluid on the output characteristics of the planetary hydraulic motor. The influence of the transmission capacity of the distribution system on the change in the output characteristics of the planetary hydraulic motor is determined. The influence of kinematic schemes on changes in throughput distribution system of the planetary hydraulic motor. The kinematic schemes of distribution systems of planetary hydraulic motors, improving its output characteristics, are substantiated.