Experimental research on the movement stability of a ploughing aggregate, composed according to the "push-pull" scheme

Abstract

EN: The conducted researches on a ploughing aggregate, composed according to the "push-pull" scheme as part of the HTZ-16131 tractor with a frontal two-bottom plough and a rear-mounted four-bottom plough, show that there is a positive correlation between the input impact – the turning angle of the driven wheels of the tractor, and the output parameter – its relative bearing. The maximum value of the mutual correlation function between these parameters is quite high, reaching mark 0.88. The researched ploughing aggregate, operating according to the "push-pull" scheme, has satisfactory path indicators. The path variations of the furrow laid by this aggregate are of a low-frequency nature. Arrangement of the supporting wheel of the frontal plough outside the furrow and its movement across an undeveloped agrophone does not lead to the deterioration in the steering ability of the explored ploughing aggregate. LV: Pēc «push-pull» shēmas komplektētu aršanas agregātu: traktora HTZ-16131 ar pakaļējās uzkares četru korpusu un ar frontālo divu korpusu arklu pētījumi liecina, ka starp ieejas parametru – traktora vadriteņu pagrieziena leņķi un izejas parametru – agregāta kursa leņķi pastāv pozitīva korelācijas sakarība. Savstarpējās korelācijas funkcijas maksimālā vērtība starp šiem parametriem ir pietiekami augsta un sasniedz atzīmi 0.88. Pētāmajam, pēc «push-pull» shēmas komplektētajam aršanas agregātam ir apmierinoši trajektorijas parametri. Ar šo agregātu veidotās vagas trajektorijas svārstībām ir zema frekvence. Frontālā arkla atbalsta riteņa novietojums vagā vai uz neapstrādāta agrofona nesamazina pētāmā aršanas agregāta vadāmību.