Динаміка зміни функціональних параметрів мехатронної системи з гідравлічним приводом

Abstract

UK: Дослідження динаміки зміни функціональних параметрів мехатронної системи з гідравлічним приводом здійснювалося при моделюванні перехідного процесу в момент розгону гідроприводу. Гідропривод мехатронної системи складається з шестеренного насоса, планетарного гідромотора та запобіжного клапана прямої дії. Моделювання перехідних процесів проводилося для гідроприводів мехатронних систем різних типів обумовлених величиною навантаження в діапазоні від 365 Н·м до 1430 Н·м, що відповідає робочим об’ємам планетарних гідромоторів від 160 см3 до 630 см3. Встановлено, що при розгоні гідроприводу коливання навантаження та пульсація робочої рідини практично не впливають на зміну функціональних параметрів мехатронної системи. При сталому режимі роботи спостерігаються пульсації, викликані нерівномірністю подачі насоса та коливаннями навантаження. Також встановлено, що функціональні параметри гідроприводу мехатронної системи поліпшуються зі збільшенням робочого об'єму гідромотора. EN: The study of the dynamics of changes in the functional parameters of a mechatronic system with a hydraulic drive was carried out while simulating the transient process at the moment of acceleration of the hydraulic drive. The hydraulic drive of the mechatronic system consists of a gear pump, a planetary hydraulic motor and a direct-acting safety valve. Modeling of transient processes was carried out for hydraulic drives of mechatronic systems of various types due to the load value in the range from 365 Nm to 1430 Nm, which corresponds to the working volumes of planetary hydraulic motors from 160 cm3 to 630 cm3. It was found that during acceleration of the hydraulic drive, load fluctuations and pulsation of the working fluid practically do not affect the change in the functional parameters of the mechatronic system. Under steady-state operation, there are pulsations caused by uneven pump delivery and load fluctuations. It was also found that the functional parameters of the hydraulic drive of the mechatronic system improve with an increase in the working volume of the hydraulic motor.