Теоретичний аналіз руху шару грунту по криволінійній робочій поверхні розпушувача

Abstract

UK: Стаття присвячена теоретичним дослідженням додаткових елементів ґрунтообробного робочого органу, а саме аналізу руху шару ґрунту по робочій поверхні нерухомих розпушувачів. Розглянуто рух невільної матеріальної точці по криволінійній поверхні, визначені сила тертя та сила нормальної реакції. Складено розрахункову схему сил діючих на частку ґрунту при її русі по криволінійній робочій поверхні та за допомогою рівнянь Лагранжа для невільної матеріальної точки отримана система диференційних рівнянь. Розв’язання цієї системи дає можливість визначити тяговий опір. RU: Одним из основных эффективных орудий для обработки почвы в условиях Украины – есть культиватор плоскорез. Для обеспечения необходимой по агротехническим требованиям качества крошения почвы предлагается устанавливать дополнительные элементы – разрыхлители. Однако в теоретическом плане эти элементы не изучены в полной мере. Поэтому данная статья посвящена теоретическим исследованиям дополнительных элементов почвообрабатывающего рабочего органа, а именно анализу движения слоя почвы по рабочей поверхности неподвижных разрыхлителей. Для теоретического анализа рассмотрено движение несвободной материальной точки по криволенейной рабочей поверхности рыхлителя. На первом этапе исследований выявлены силы, действующие на пласт почвы, принятый за материальную точку, на основании чего составлена расчетная схема. Затем с помощью уравнений Лагранжа для несвободной материальной точки получена система дифференциальных уравнений. Решение этой системы дает возможность определить нормальную реакцию, которая позволяет вычислить тяговое сопротивление. EN: One of the main effective tools for tillage in Ukraine is a flatcutter cultivator. In order to ensure the quality of crumbling of the soil required by the agrotechnical requirements, it is proposed to install additional elements – baking powder. However, in theoretical terms, these elements are not fully understood. Therefore, this article is devoted to theoretical studies of additional elements of the soil cultivating working body, namely the analysis of the movement of the soil layer on the working surface of stationary baking powder. For theoretical analysis, the motion of a non-free material point along the curved working surface of the cultivator is considered. At the first stage of research, the forces acting on the soil layer taken as a material point were identified, on the basis of which a calculation scheme was compiled. Then, using the Lagrange equations for a non-free material point, a system of differential equations is obtained. The solution of this system makes it possible to determine the normal reaction, which allows you to calculate traction resistance.