ElarTSATU
Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.
Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!
Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,
науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.
Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua
Положення про репозитарій ТДАТУ
Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ
ISSN: 2524-0714
Фонди
Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.
Нові надходження
Item type:Документ, Access status: Open Access , Theoretical Study of a Pneumatic Device for Precise Application of Mineral Fertilizers by an Agro-Robot(2025) Lillerand, T.; Liivapuu, O.; Ihnatiev, Y.; Ігнатьєв, Євген Ігорович; Olt, J.This article presents the development of a new pneumatic device for the precise application of mineral fertilizers, designed for use in precision agriculture systems involving farming robots. The proposed device is mounted on an autonomous agricultural platform and utilizes a machine vision system to determine plant coordinates. Its operating principle is based on accumulating a single dose of fertilizer in a chamber and delivering it precisely to the plant’s root zone using a directed airflow. The study includes a theoretical inves- tigation of fertilizer movement inside the applicator tube under the influence of airflow and rotational motion of the tube. A mathematical model has been developed to describe both the relative and translational motion of the fertilizer. The equations, which account for frictional forces, inertia, and air pressure, enable the determination of optimal struc- tural and kinematic parameters of the device depending on operating conditions and the properties of the applied material. The use of numerical methods to solve the developed mathematical model allows for synchronization of the device’s operating time parameters with the movement of the agricultural robot along the crop rows. The obtained results and the developed device improve the accuracy and speed of fertilizer application, minimize fertilizer consumption, and reduce soil impact, making the proposed device a promising solution for precision agriculture.Item type:Документ, Access status: Open Access , Державний земельний кадастр та землевпорядна експертиза. Модуль 2. Частина 1: практикум для здобувачів вищої освіти «Бакалавр» спеціальності 193 Геодезія та землеустрій ОПП «Геодезія та землеустрій»(Запоріжжя: ТДАТУ, 2025) Попов, Андрій Сергійович; Popov, AndriyВисвітлено добірку практичних завдань, вправ, прикладів з курсу «Державний земельний кадастр та землевпорядна експертиза», а саме кадастрового зонування, реєстрації обмежень у використанні земель та земельних ділянок, розробки земельно-кадастрової документації та аналізу відомостей земельного кадастру. Наведені умови для закріплення теоретичних знань й контрольних перевірок, рекомендована література до засвоєння кожної теми, візуалізовані інструктивно-методичні матеріали, термінологічний словник. Для роботи здобувачів ступеня вищої освіти усіх форм навчання за програмою підготовки бакалаврів зі спеціальності 193 Геодезія та землеустрій ОПП «Геодезія і землеустрій» Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.Item type:Документ, Access status: Open Access , У вирії інформації: періодичні видання (електронні). Екологія. Харчові технології. Геодезія і землеустрій : Віртуальна виставка. Випуск 3(Запоріжжя: НБ ТДАТУ, 2025) Ломейко, Наталя Григорівна; Lomeiko, NataliiaПродовжуємо серію віртуальних виставок періодичних видань у рамках інформаційного проєкту «У вирії інформації. Періодичні видання» Третій випуск – «Електронна періодика. Екологія. Харчові технології. Геодезія і землеустрій» знайомить користувачів із сучасними науковими журналами, що висвітлюють актуальні дослідження у сфері екології, раціонального природокористування, харчової промисловості, геодезії та землеустрою. Видання покликані підтримувати науковий обмін, популяризувати інноваційні підходи й сприяти розвитку міждисциплінарних досліджень у цих галузях.Item type:Документ, Access status: Open Access , Українська мова (за професійним спрямуванням) : навчальний посібник(Мелітополь, 2020) Максимець, Оксана Миколаївна; Maksymets, OksanaНавчальний посібник створено відповідно до сучасних концепцій викладання української мови за професійним спрямуванням і зорієнтовано на формування у студентів мовнокомунікативних компетенцій. Репрезентований матеріал передбачає ознайомлення з мовним законодавством України, вивчення норм української літературної мови (орфографічних, пунктуаційних, лексичних, морфологічних, синтаксичних, стилістичних) у професійному спілкуванні, правил складання професійних документів, з’ясування особливостей усного професійного мовлення, особливостей використання лексики в професійному спілкуванні, засвоєння відомостей про терміни, професіоналізми, номенклатурні назви, опанування основ науково-технічного перекладу. Для студентів закладів вищої освіти та всіх, хто прагне використовувати мовний ресурс у всіх ділових ситуаціях, дбає про підвищення своєї мовної культури.Item type:Документ, Access status: Open Access , Гелел Семенович Ялпачик : до 100-річчя від дня народження кандидата технічних наук, викладача і науковця : презентація(Запоріжжя: НБ ТДАТУ, 2012) Вовченко, Світлана Володимирівна; Vovchenko, SvitlanaПрезентація присвячена 100-річчю від дня народження кандидата технічних наук, викладача і науковця Гелела Семеновича Ялпачика.