ElarTSATU
Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.
Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!
Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,
науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.
Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua
Положення про репозитарій ТДАТУ
Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ
ISSN: 2524-0714

Фонди
Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.
Нові надходження
Item type:Документ, Access status: Open Access , Виклики та шляхи підвищення цифрової компетентності педагогів(Запоріжжя : ТДАТУ, 2026) Бужина, Ірина Вячеславівна; Гусаченко, ОленаUA: У статті розглянуто сучасний стан цифрових навичок викладачів, окреслено основні проблеми та бар’єри їхнього розвитку. Також визначено напрями вдосконалення й перспективи формування культури цифрової освіти в Україні. /// EN: The article examines the current state of teachers’ digital skills, outlining the main problems and barriers to their development. It also identifies directions for improvement and prospects for shaping a culture of digital education in Ukraine.Item type:Документ, Access status: Open Access , Ергономічний дизайн як ключовий фактор підвищення продуктивності та безпеки праці операторів сільськогосподарської техніки(Запоріжжя : ТДАТУ, 2026) Супрун, Максим Володимирович; Лінтур, Ігор; Suprun, Maksym; Lintur, IhorUA: У роботі висвітлено значення ергономічного проєктування в аграрному машинобудуванні як чинника підвищення продуктивності та безпеки праці. Показано роль антропометричних, біомеханічних і психофізіологічних параметрів у формуванні комфортного робочого середовища оператора. Окреслено ключові елементи ергономічної кабіни – адаптивні системи сидіння, оптимізовані органи керування, цифрові інтерфейси, засоби зниження шуму та вібрацій. Доведено, що впровадження ергономічних рішень сприяє зменшенню втомлюваності персоналу, підвищенню якості технологічних операцій і загальній ефективності агропідприємства. /// EN: The paper highlights the importance of ergonomic design in agricultural engineering as a factor in increasing productivity and occupational safety. The role of anthropometric, biomechanical and psychophysiological parameters in the formation of a comfortable working environment for the operator is shown. The key elements of an ergonomic cabin are outlined - adaptive seating systems, optimized controls, digital interfaces, noise and vibration reduction devices. It is proven that the implementation of ergonomic solutions contributes to reducing personnel fatigue, improving the quality of technological operations and the overall efficiency of the agricultural enterprise.Item type:Документ, Access status: Open Access , Порівняльний аналіз метаевристичних алгоритмів оптимізації маршрутів аграрної техніки в середовищі MATLAB(Запоріжжя : ТДАТУ, 2026) Одновол, Дмитро Геннадійович; Odnovol, DmytroUA: У роботі запропоновано підходи до вирішення задачі оптимізації логістичних маршрутів аграрної техніки в системах точного землеробства. Сформульовано математичну модель маршрутизації, що враховує координати точок виконання агротехнічних операцій, геометрію поля, наявність перешкод та техніко-експлуатаційні параметри машин. Виконано програмну реалізацію та порівняльний аналіз трьох метаевристичних алгоритмів: генетичного алгоритму (Genetic Algorithm, GA), методу імітації відпалу (Simulated Annealing, SA) та алгоритму мурашиної колонії (Ant Colony Optimization, ACO) у середовищі MATLAB. На основі серії чисельних експериментів оцінено ефективність обраних підходів за критеріями мінімізації довжини маршруту, швидкості збіжності, стійкості результатів та часових витрат на обчислення. Доведено, що алгоритм ACO забезпечує найвищу якість оптимізації, тоді як метод SA характеризується максимальною швидкістю обробки даних. Отримані результати свідчать про високу ефективність застосування метаевристичних алгоритмів для автоматизації аграрної логістики та цифрової трансформації землеробства. /// EN: The paper substantiates methods for solving the logistics routing problem for agricultural machinery within precision farming systems. A mathematical routing model was formulated, integrating field geometry, obstacle locations, operation points, and technical specifications of the machinery. The study provides a comparative performance analysis of three metaheuristic algorithms - Genetic Algorithm (GA), Simulated Annealing (SA), and Ant Colony Optimization (ACO) — implemented in the MATLAB environment. Based on a series of numerical experiments, the efficiency of these algorithms was evaluated in terms of route length minimization, convergence rate, stability, and computational complexity. The findings establish that ACO delivers superior optimization quality, while SA ensures the fastest execution time. The results demonstrate the feasibility of integrating metaheuristic algorithms into agricultural logistics and digital farming frameworks.Item type:Документ, Access status: Open Access , STEM-орієнтоване моделювання поширення токсичних викидів у MATLAB в процесі навчення фізики для підготовки фахівців з екології(Запоріжжя : ТДАТУ, 2026) Одновол, Дмитро Геннадійович; Кідалов, Валерій Віталійович; Odnovol, Dmytro; Kidalov, ValeriiUA: Запропоновано STEM-орієнтовану MATLAB-систему моделювання поширення токсичних речовин в атмосфері для підготовки фахівців спеціальності Е2 «Екологія». Розроблена модель ґрунтується на підходах Gaussian Plume та Gaussian Puff, що забезпечує можливість аналізу процесів атмосферної дисперсії токсичних викидів, оцінювання концентрації забруднювачів, визначення зон небезпеки та прогнозування часової динаміки поширення токсичної хмари. У середовищі MATLAB реалізовано візуалізацію динаміки хмари, побудову контурних карт перевищення гранично допустимих концентрацій, інтерактивний вибір параметрів аварії та розрахунок дозового навантаження. Акцентовано увагу на інтеграції STEM-компонентів: математичного моделювання, атмосферної фізики, цифрових технологій та екологічного аналізу. Такий підхід спрямований на розвиток дослідницьких компетентностей здобувачів освіти, навичок роботи з цифровими інженерними інструментами та практичної підготовки до оцінювання екологічних ризиків. /// EN: The paper proposes a STEM-oriented MATLAB-based system for modeling the atmospheric dispersion of toxic substances, designed for the professional training of students majoring in Е2 «Ecology». The developed model is based on the Gaussian Plume and Gaussian Puff approaches, enabling analysis of atmospheric dispersion processes, estimation of pollutant concentrations, identification of hazard zones, and temporal prediction of toxic cloud dynamics. Within the MATLAB environment, the system implements cloud dynamics visualization, construction of contour maps for maximum permissible concentration exceedances, interactive selection of accident parameters, and dose load calculations. Particular focus is placed on the integration of STEM components: mathematical modeling, atmospheric physics, digital technologies, and environmental analysis. This approach aims to develop students’ research competencies, proficiency with digital engineering tools, and practical training in environmental risk assessment.Item type:Документ, Access status: Open Access , Моделювання вертикального переносу забруднювача в ґрунтовому профілі для задач агроекології(Запоріжжя : ТДАТУ, 2026) Дяденчук, Альона Федорівна; Філіпович, Євгеній; Diadenchuk, AlonaUA: У роботі розроблено цифрову модель вертикального переносу забруднювача в ґрунтовому профілі на основі нестаціонарного конвективно- дифузійного рівняння з урахуванням гідродинамічної дисперсії, адвекції, лінійної рівноважної сорбції та першопорядкової біологічної деградації. Для чисельного розв’язання застосовано явну схему скінченних різниць на рівномірній просторово-часовій сітці. Проведено аналіз чутливості моделі до коефіцієнта сорбції 𝐾𝑑 , який показав його визначальний вплив на глибину проникнення фронту забруднення. Реалізацію здійснено в середовищі Matlab. Отримані результати можуть бути використані для прогнозування міграції нітратів, пестицидів і важких металів в агроекосистемах, нормування агрохімічного навантаження та планування екологічного моніторингу. /// EN: The paper develops a digital model of vertical transport of a pollutant in a soil profile based on a non-stationary convective-diffusion equation taking into account hydrodynamic dispersion, advection, linear equilibrium sorption and first-order biological degradation. For numerical solution, an explicit finite difference scheme on a uniform spatiotemporal grid is used. The sensitivity of the model to the sorption coefficient 𝐾𝑑 is analyzed, which showed its determining influence on the depth of penetration of the pollution front. The implementation was carried out in the Matlab environment. The results obtained can be used to predict the migration of nitrates, pesticides and heavy metals in agroecosystems, standardization of agrochemical load and planning of environmental monitoring.