ElarTSATU

Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.

Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!

Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,

науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.

Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua

Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ

ISSN: 2524-0714

Сайт Університету

Сайт Бібліотеки

Електронні архіви України

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 5 з 22

Нові надходження

Access status: Open Access ,
Feasibility assessment of a vortex tube for exhaust air energy recovery in a pneumatic cylinder
(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Voloshina, Anzhela; Voloshina, Anzhela; Panchenko, Ihor; Kholod, Ihor; Voloshin, Anatolii; Панченко, Анатолій Іванович; Волошина, Анжела Анатоліївна; Панченко, Ігор Анатолійович; Холод, Ігор Михайлович; Волошин, Анатолій Анатолійович
EN: This paper summarizes computational studies of the dynamic characteristics of a mechatronic hydraulic drive with standard and modernized planetary hydraulic motors. The aim is to compare the effects of motor design, external disturbances and passive pulsation damping on the transient response of the drive. The analysis considers the flow area of the distribution system, the diametral clearance between the rotors, pump delivery variations and changes in resisting torque. Three cases are examined: constant pump delivery and resisting torque, variable external inputs, and operation with a passive pulsation damper. Variations in the distribution flow area are associated with pressure and flow rate pulsations, while variations in the diametral clearance are associated with torque oscillations. Under variable external inputs, the modernized motor exhibits smaller pressure and torque oscillations and reaches the operating speed level earlier than the standard motor. In the case with a passive pulsation damper of 5000 cm³, the approximate start-up pressure peaks are 38 and 36 MPa for the standard and modernized motors, respectively, compared with 90 and 85 MPa without the damper. The start-up torque peaks are within 900–1000 N·m for both designs, compared with approximately 2100 and 1900 N·m without the damper. However, oscillations under variable loading remain in both designs. The results support considering motor design improvements and passive damping together when selecting measures to reduce pulsations and start-up loads. The numerical estimates apply to the cases considered, taking into account differences in their initial parameters and operating conditions. UK: У статті узагальнено результати розрахункових досліджень динамічних характеристик гідроприводу мехатронної системи із серійним і модернізованим планетарними гідромоторами. Мета роботи – зіставити вплив конструкції гідромотора, зовнішніх збурень і пасивного гасіння пульсацій на перехідні процеси гідроприводу. В аналізі враховано площу прохідного перерізу розподільної системи, діаметральний зазор між роторами, нерівномірність подачі насоса та зміну моменту опору. Розглянуто три випадки: постійні подача насоса й момент опору, змінні зовнішні впливи та робота з пасивним гасником пульсацій. Зміна площі прохідного перерізу розподільної системи супроводжується пульсаціями тиску й витрати робочої рідини, а зміна діаметрального зазору — коливаннями крутного моменту. За змінних зовнішніх впливів модернізований гідромотор характеризується меншими коливаннями тиску й крутного моменту та раніше досягає робочого рівня частоти обертання порівняно із серійним. У випадку застосування пасивного гасника пульсацій об’ємом 5000 см³ пускові максимуми тиску становлять приблизно 38 і 36 МПа для серійного та модернізованого гідромоторів відповідно, порівняно з 90 і 85 МПа без гасника. Пускові максимуми крутного моменту перебувають у межах 900–1000 Н·м для обох конструкцій, порівняно з приблизно 2100 і 1900 Н·м без гасника. Водночас коливання за змінного навантаження зберігаються в обох конструкцій. Результати обґрунтовують доцільність спільного розгляду конструктивного вдосконалення гідромотора та пасивного демпфування під час вибору заходів зі зменшення пульсацій і пускових навантажень. Числові оцінки стосуються розглянутих випадків з урахуванням відмінностей їхніх вихідних параметрів та умов роботи.
Access status: Open Access ,
Dynamic model of a hydraulic drive of a mechatronic system with a planetary hydraulic motor
(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Mingwei, Xu; Мінвей, Щю
EN: This paper investigates multi-scale power losses and global energy-efficiency optimization in process machinery hydraulic systems. Power-loss mechanisms are analyzed at three levels: micro (components), meso (circuits), and macro (system), and a quantitative model accounting for their interactions is developed. A global energy-efficiency model is established, and a collaborative control strategy based on an improved adaptive genetic algorithm (IAGA) is proposed to optimize energy consumption and dynamic performance. Simulation and experimental results confirm that hydraulic pump volumetric losses, control valve throttling losses, and circuit coupling losses account for over 75% of total power losses. The proposed strategy improves system energy efficiency by 12% 18% and reduces dynamic response overshoot by more than 60%. The results provide a theoretical and practical basis for energy-efficient hydraulic system design and control. UK: Гідравлічні системи технологічного обладнання завдяки високій щільності потужності, точному регулюванню швидкості та високій стійкості до ударних навантажень широко застосовуються у ключових промислових галузях, таких як металургія, верстатобудування та гірнича промисловість, і є енергетичною основою сучасного технологічного виробництва. Однак під час роботи таких систем виникають значні втрати потужності, які мають багатомасштабну зв'язну властивість за схемою «елемент – контур – система», через що енергоефективність систем залишається низькою (у промислових умовах зазвичай становить лише 45–60 %). Це стало основним перешкодою на шляху енергозбереження, скорочення викидів та зеленого модернізування технологічного обладнання. Для вирішення недоліків існуючих досліджень, а саме неповного аналізу механізмів втрат потужності, недостатнього врахування багатомасштабних зв'язних ефектів та відсутності глобальної координації в системах керування енергоефективністю, у статті систематично досліджено багатомасштабний механізм втрат потужності, а також теорію та методи спільного керування для підвищення глобальної енергоефективності гідравлічних систем технологічного обладнання. Спочатку визначено критерії багатомасштабної класифікації втрат потужності та систематично проаналізовано механізми їх виникнення у трьох вимірах: мікрорівень (внутрішня частина елементів), мезорівень (зв'язність контурів) та макрорівень (вся система в цілому), на основі чого побудовано кількісну багатомасштабну модель втрат потужності. Далі з урахуванням взаємозв'язків між втратами різних масштабів створено модель глобальної енергоефективності, що дозволяє виявити внутрішні залежності між багатомасштабними втратами та енергоефективністю системи. Потім запропоновано стратегію керування, що поєднує компенсацію багатомасштабних втрат та спільну оптимізацію глобальних параметрів, а також розроблено оптимізаційний контролер на основі вдосконаленого адаптивного генетичного алгоритму (IAGA). Цей контролер забезпечує одночасне покращення показників енергоспоживання та динамічних характеристик системи. На завершення ефективність та практичність запропонованої теорії та методів підтверджено за допомогою симуляційного аналізу та експериментальних випробувань. Отримані результати свідчать, що побудована багатомасштабна модель втрат потужності дозволяє точно кількісно оцінити внесок втрат кожного масштабу. Основними джерелами загальних втрат системи є об'ємні втрати гідравлічного насоса, дросельні втрати регулюючого клапана та втрати через зв'язність контурів (їх сумарна частка перевищує 75 %). Запропонована стратегія спільного керування глобальною енергоефективністю забезпечує зростання енергоефективності системи на 12–18 % при різних робочих режимах, одночасно зменшуючи перерегуляцію динамічної реакції більш ніж на 60 %. Це дозволяє успішно вирішити проблему неможливості одночасного досягнення високої енергоефективності та хороших динамічних характеристик, характерну для традиційних стратегій керування. Дане дослідження надає надійну теоретичну базу та практичний технічний шлях для оптимізації проектування та керування енергоефективністю гідравлічних систем технологічного обладнання, а також має високе теоретичне значення та практичну цінність для розвитку зеленого та низьковуглецевого сектору технологічного машинобудування.
Access status: Open Access ,
Optimal properties of incompressible swirling flow in a rectilinear circular pipe
(Запоріжжя: Видавничий дім “Гельветика”, 2026) Lukianov, Pavlo; Pavlova, Katerina; Trofymenko, Maksim; Лук’янов, Павло Володимирович; Павлова, Катерина Сергіївна; Трофименко, Максим Костянтинович
EN: Swirling flows are frequently encountered in technical devices, particularly in hydraulic and pneumatic systems. Optimal performance of these devices cannot be achieved without a thorough understanding of the physics governing these flows—physics that, as it turns out, is characterized by optimality. It is precisely these optimality properties that prove useful in situations where existing models fail to accurately describe the flow on their own. This paper provides an overview of contemporary research and achievements regarding swirling flows and highlights the challenge of describing them adequately. Based on this, the study's objective is formulated: to consolidate and systematize existing knowledge while deriving new insights–specifically, the optimality properties of swirling flows. The results demonstrate that swirling flows in a rectilinear circular pipe possess optimality properties; for instance, a flow with extremal helicity exhibits zero helicity at every point. Swirling flow where the velocity field depends solely on the radial coordinate is also optimal. For laminar flow, this entails the property of maximum flow rate, whereas for turbulent flow, the condition of maximum vorticity is also satisfied. The obtained results are compared with existing theoretical and experimental data. UK: Закручені течії часто зустрічаються у технічних пристроях, зокрема у гідравлічних та пневматичних. Досконала робота цих пристроїв не може бути досягнута без повного розуміння фізики цих течій. А вона, ця фізика, як виявляється, має оптимальний характер. Дійсно, адже ніхто, крім законів природи, не примушує воду текти у гірських струмках у вигляді закрученої течії (спостереження австрійського лісничого Віктора Шаубергера), а воду у ванні набувати закрутку. Раніше були проведені експериментальні дослідження у лабораторії. І ці дослідження дійсно виявили існування таких режимів турбулентної течії рідини у трубі із примусовою закруткою. Крім того, стало очевидним, що природа таких течій є дуже складною. Тому саме властивості оптимальності допомагають там, де існуючі моделі неспроможні самостійно впоратися із коректним описам течії. В роботі надано огляд сучасних робіт і досягнень щодо закручених течій, висвітлена проблема їх адекватного опису. На підставі цього сформульована мета даної роботи. Вона полягає у об’єднанні та систематизації вже відомого знання та отримання нового ÷ властивостей оптимальності закрученої течії. До цього вже були отримані такі результати, як відмінність ламінарної течії у примежовому шарі у випадках внутрішньої та зовнішньої задач. Також виявлено різницю між природою турбулентних течій у примежових шарах у круглій трубі та на плоский пластині. Звичайна розвинена турбулентна течія у круглій трубі має логарифмічний профіль, так само як і течія на плоскій пластині. Але якщо у першому випадку виконується умова максимального завихрення (точніше квадрату завихрення), то у другому випадку логарифмічний профіль є результатом виконання двох екстремумів ÷ максимуму квадрату виразу, що описує інерційну нестійкість, та мінімуму витрати рідини. Зазначені щойно ідеї та отримані за ними результати слугували основою для наведених у даній роботі досліджень. В результаті показано, що закручені течії у прямолінійній трубі кругового перерізу мають властивості оптимальності. Так течія із екстремальною спіральністю має рівну нулеві спіральність у кожній точці. Що стосується закрученої течії, у якої поле швидкості залежить лише від радіальної координати, то вона теж оптимальна. Для ламінарної течії – це властивість максимальної витрати, а для турбулентної течії додається ще максимальне значення квадрату завихрення. Отримані результати порівняються з вже відомими теоретичними та експериментальними даними.
Access status: Open Access ,
Промислова гідравліка і пневматика: наукове фахове видання категорії Б, 2026-1 (77)
(Видавничий дім «Гельветика», 2026)
Наукове фахове видання категорії Б Наказ Міністерства освіти і науки України № 928 від 11.06.2026 р. Кластер: Механічна інженерія та машинобудування. Спеціальності: G8 Матеріалознавство, G9 Прикладна механіка, G11 Машинобудування (за спеціалізаціями), G12 Авіаційна та ракетно-космічна техніка . В журналі представлено матеріали, присвячені питанням розробки, дослідження, виготовлення та практичного використання засобів і систем промислової гідравліки і пневматики. Журнал буде цікавим для широкого кола науковців та фахівців, які працюють в галузі промислової гідравліки та пневматики і буде корисним викладачам, аспірантам та студентам вищих технічних навчальних закладів.
Access status: Open Access ,
Criminal law mechanisms for protecting human rights in the context of international crimes
(Multidisciplinary Reviews, 2026) Stepanova, Hanna; Bedratyi, Iurii; Popov, Georgii; Kolomiiets, Serhii; Kustova, Svitlana; Коломієць, Сергій Сергійович
Although progress is evident, current events demonstrate the presence of a range of significant challenges facing iinternational criminal justice. Studying iinternational criminal law not only makes it easier to comprehend these challenges but also increases awareness of how crucial it is to fight impunity and defend human rights. This paper’s goal is to add to the conversation about how iinternational law has influenced the evolution of iinternational criminal proceedings by applying human rights standards as a framework. On the basis of a narrative literature review and grounded theory elements, it looks at the close but complicated correlation of iinternational law subbranches, including iinternational criminal law, iinternational human rights, humanitarian law, and iinternational criminal procedures, as well as how iinternational human rights law can affect iinternational criminal proceedings. Finally, it tries to show whether the distinctive characteristics of iinternational law have affected iinternational criminal proceedings. In the current study, the narrative review method and qualitative modeling are used. The findings allow us to determine the actual inefficiency of the current infrastructure for providing justice for iinternational crimes, including war crimes; in particular, the challenges of iinternational criminal court activities are analyzed. Neorealism lenses are applied, allowing the conclusion that a new multilateralism and neorealism agenda, which represents a type of stakeholder interest management, can successfully address the issue of the noncooperation phenomenon. A conceptual model of new multilateralism for iinternational justice is suggested as the expedient vector for further development of the iinternational justice landscape. The findings emphasize the idea that a more effective and inclusive approach to global governance is emphasized by a new generation of multilateralism in iinternational justice, especially in regard to resolving concerns such as iinternational law, human rights, and the prevention of atrocities. This entails promoting participation from a wider range of stakeholders, ensuring more uniform and equitable enforcement of iinternational law, and updating established institutions such as the UN.