ElarTSATU
Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.
Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!
Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,
науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.
Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua
Положення про репозитарій ТДАТУ
Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ
ISSN: 2524-0714
Фонди
Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.
Нові надходження
Item type:Документ, Access status: Open Access , Theoretical issues and design of laser systems (LS)(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Kazbekova, Sevda; Казбекова, Севда АгаммадEN: During the last decade, significant achievements in quantum electronics have made it possible not only to create unique ranging systems based on lasers but also to effectively apply them in various fields of science and technology. In particular, laser ranging systems enable reliable observation of the motion of objects with different target purposes. It is well known that any ranging system is intended to obtain information about a remote object. This information is delivered by a ranging signal and extracted through special signal-processing techniques. The main feature of lidar systems is that the received signal is not generated by the observed object specifically to transmit information. Instead, it represents either the object’s own radiation or the result of reflection of probing radiation from the surface of the object. Depending on the type of ranging radiation used, different types of information about the object can be obtained. The efficiency of a ranging system is determined, on the one hand, by the amount of information received as well as the speed and accuracy with which this information is obtained, and on the other hand, by how technically feasible it is to implement such a system. From these perspectives, laser ranging systems have increasingly been preferred in recent years. These systems allow high-precision measurement of the coordinates and velocity of objects, provide information about their shape, and determine the characteristics of their surfaces. At the same time, laser ranging systems can have relatively compact dimensions and are energetically efficient. This advantage is largely due to the fact that their probing signal can be concentrated within a narrow beam angle, which is often comparable to the angular region in which the observed object is visible. /// UA: Протягом останнього десятиліття значні досягнення в галузі квантової електроніки дали змогу не лише створювати унікальні далекомірні системи на основі лазерів, але й ефективно застосовувати їх у різних сферах науки і техніки. Зокрема, лазерні далекомірні системи забезпечують надійне спостереження за рухом об’єктів різного призначення. Відомо, що будь-яка далекомірна система призначена для отримання інформації про віддалений об’єкт. Ця інформація передається за допомогою зондувального сигналу та вилучається за допомогою спеціальних методів обробки сигналів. Основною особливістю лідарних систем є те, що прийнятий сигнал не генерується спостережуваним об’єктом спеціально для передавання інформації. Натомість він являє собою або власне випромінювання об’єкта, або результат відбиття зондувального випромінювання від його поверхні. Залежно від типу використовуваного зондувального випромінювання можна отримати різні види інформації про об’єкт. Ефективність далекомірної системи визначається, з одного боку, обсягом отриманої інформації, а також швидкістю й точністю її отримання, а з іншого – технічною можливістю реалізації такої системи. З огляду на ці аспекти, останніми роками все більшого поширення набувають лазерні далекомірні системи. Вони забезпечують високоточне вимірювання координат і швидкості об’єктів, надають інформацію про їхню форму та дозволяють визначати характеристики їхніх поверхонь. Водночас лазерні далекомірні системи можуть мати відносно компактні розміри та є енергетично ефективними. Ця перевага значною мірою зумовлена тим, що їхній зондувальний сигнал може бути зосереджений у вузькому куті променя, який часто є співмірним із кутовою областю, в якій спостерігається об’єкт.Item type:Документ, Access status: Open Access , Реалізація системи контролю температури двигуна в електроприводі змінного струму(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Гузенко, Віталій Вікторович; Галько, Сергій Віталійович; Чаусов, Сергій Володимирович; Сорокін, Максим Сергійович; Хандола, Юрій Миколайович; Huzenko, Vitalii; Halko, Serhii; Chausov, Serhii; Sorokin, Maxim; Khandola, YuriiUA: У статті аналізуються нестаціонарні теплові процеси електричних машин, побудована проста математична модель для розрахунку температури статорної обмотки в асинхронному двигуні. Проаналізовано систему контролю температури обмотки двигуна. Експериментально досліджені температурні процеси у двигуні при складних режимах його роботи. Зазначено, що результати розрахунку за спрощеною моделлю теплового динамічного процесу значно відрізняються від експерименту, що підтверджує необхідність контролю температури обмоток двигуна та реальний час для параметричної корекції системи векторного управління електроприводом змінного струму. /// EN: The purpose of this article is to build a model of a robotic mobile platform capable of navigating rough terrain. The article describes the components required to assemble a mobile robotic platform based on the Arduino Mega. Connection diagrams for the device’s main electronic components are provided. A description of the connections for the device’s main electronic components is provided. A modification of the electric drive is described that will allow this electronic component to be adapted to the task at hand. This article analyzes the transient thermal processes of electric motors and constructs a simple mathematical relationship for calculating the temperature parameters of the stator winding in an electric machine. A motor winding temperature control system is analyzed. Transient processes in the motor are investigated, and the results are experimentally confirmed under challenging operating conditions. It is shown that the calculation results, based on a simplified thermodynamic process relationship, differ significantly from the experimental results, demonstrating the need for real-time monitoring of the electric motor winding temperature for transient correction of the vector control system of an asynchronous AC drive. In this paper, we focused on the DS18B20 digital temperature sensor to address the problem of researching and constructing a temperature control system. The study of the electromechanical system at the nominal speed of rotation and 50 % of the nominal load observed an excess of the stator temperature by 10° C (time constant of the process 400s). At a rotor rotation speed of 0.3 nm and a 50 % nominal load, the value of the stator temperature overshoot by 40°C (process time constant 280 s), stator coil by 85 °C (process time constant 200 s). The obtained calculations, which were based on the required characteristics of the temperature process, differed significantly from the experimental results, which confirms the importance of monitoring the temperature of the electric motor windings under real conditions.Item type:Документ, Access status: Open Access , Підвищення ефективності та надійності електродвигуна на основі інтелектуальної системи діагностики та адаптивного керування(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Гайдукевич, Світлана Василівна; Семенова, Надія Павлівна; Haydukevych, Svitlana; Semenova, NadiyaUA: У статті розглянуто проблему підвищення ефективності та надійності асинхронного електро-двигуна приводу головного робочого органу екструдера в умовах змінного технологічного навантаження. Проаналізовано аналіз методів контролю, діагностування та керування електроприводами. Запропоновано інтелектуальну систему діагностування та адаптивного керування електродвигуном приводу екструдера, яка забезпечує комплексний підхід до аналітичного оцінювання технічного стану, прогнозування розвитку дефектів, оптимізації режимів роботи та запобігання аварійним ситуаціям на основі багатоканального вимірювання, цифрової обробки сигналів і інтелектуальних методів аналізу. Ця система є комплексом апаратно-програмних модулів, що взаємодіють у реальному часі з електродвигуном, датчиками відповідних технологічних параметрів та операторським інтерфейсом. На відміну від існуючих методів діагностування технічного стану та систем адаптивного керування, які здебільшого не забезпечують переходу від реактивного технічного обслуговування до проактивного, запропонована інтелектуальна система характеризується значно вищим рівнем функціональності, інформаційної насиченості, адаптивності та здатністю до самодіагностики. Використання такої системи не лише підвищує надійність, енергоефективність і довговічність електродвигуна, але й сприяє стабільності технологічного процесу, зниженню енергетичних витрат та зменшенню обсягу регламентного технічного обслуговування. Дана інтелектуальна система діагностування і адаптивного керування електродвигуном дозволяє своєчасно визначати аномалії, аналізувати темп зростання температури ізоляції та прогнозувати момент досягнення критичних значень, що суттєво знижує ймовірність відмови електродвигуна та підвищує надійність технологічного процесу в цілому. Використання запропонованої інтелектуальної системи дає можливість технологічні лінії екструдування кормових сумішей і харчових продуктів перевести від концепції роботи за встановленим режимом до принципів Smart-систем з виконавчими функціями автоматичного адаптування та самодіагностування. Для екструдерів цей перехід є особливо важливим, оскільки їх продуктивність, стабільність параметрів кінцевого продукту та енергоефективність значною мірою залежать від рівня автоматизації електроприводу. /// EN: The article considers the problem of increasing the efficiency and reliability of the asynchronous electric motor driving the main working body of the extruder under conditions of variable technological load. The analysis of methods of control, diagnostics and management of electric drives is analyzed. An intelligent system for diagnosing and adaptive control of the extruder drive motor has been proposed, which provides a comprehensive approach to analytical assessment of the technical condition, prediction of the development of defects, optimization of operating modes and prevention of emergency situations based on multi-channel measurement, digital signal processing and intelligent analysis methods. This system is a complex of hardware and software modules that interact in real time with the electric motor, sensors of the corresponding technological parameters, and the operator interface. Unlike existing methods of diagnosing technical condition and adaptive control systems, which mostly do not provide a transition from reactive to proactive maintenance, The proposed intelligent system is characterized by a significantly higher level of functionality, information richness, adaptability, and the ability to self-diagnose. Using such a system not only increases the reliability, energy efficiency, and durability of the electric motor, but also contributes to the stability of the technological process, reduced energy costs, and reduced routine maintenance. This intelligent system of diagnostics and adaptive control of the electric motor allows you to timely identify anomalies, analyze the rate of increase in insulation temperature and predict the moment when critical values are reached, which significantly reduces the probability of electric motor failure and increases the reliability of the technological process as a whole. The use of the proposed intelligent system makes it possible to transfer technological lines for the extrusion of feed mixtures and food products from the concept of operating according to a set mode to the principles of Smart systems with executive functions of automatic adaptation and self-diagnosis. For extruders, this transition is especially important, since their productivity, stability of final product parameters, and energy efficiency depend largely on the level of automation of the electric drive.Item type:Документ, Access status: Open Access , Оцінка і вибір моделі-чемпіона у задачах адаптації моделей прогнозування рівня споживання електроенергії у Smart Grid(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Бойко, Ольга Василівна; Комін, Антон Сергійович; Boiko, Olha; Komin, AntonUA: У статті запропоновано модель оцінки та вибору моделі-чемпіона у задачах адаптації моделей прогнозування рівня споживання електроенергії до умов експлуатації кінцевим споживачем. Модель було перевірено у рамках прототипу інформаційної технології з використанням LSTM-моделі прогнозування. Експеримент проведено на реальних даних про погодинне споживання електроенергії домогосподарством за 8 місяців. У процесі інкрементального навчання було сформовано пул моделей-кандидатів і за допомогою запропонованої моделі на кожному із вікон оцінки було обрано модель-чемпіона з найкращою якістю прогнозів. Це дозволило провести адаптацію моделі прогнозування і покращити RSME на 35.3 % у порівнянні із початковою моделлю, що підтвердило ефективність запропонованої моделі оцінки та вибору моделі-чемпіона. /// EN: The article proposes a model for the evaluation and selection of a champion model in the tasks of adapting electricity consumption forecasting models to the operating conditions of the end consumer. The model applies a multicriteria approach to model evaluation using the RMSE, MAE, WAPE, and Skill metrics. It includes their normalization and combination into a single integral evaluation criterion. Together with the use of a common external evaluation window, this allows forecasting models trained in different time periods to be effectively compared. To reduce the frequency of probable champion model switching, a hysteresis rule was added to the evaluation and selection model. The proposed model was validated in scope of the information technology prototype using an LSTM forecasting model based on the TensorFlow Keras library. The experiment was conducted on real data on the household’s hourly electricity consumption over 8 months. Based on these data, 31 time intervals with a 7-day step were formed, corresponding to a scenario of weekly updates of the forecasting model during its operation. As a result of the incremental training on the specified data intervals, a pool of candidate models was formed, and with the help of the proposed model, a champion model with the best forecasting quality was selected at each of the external evaluation windows. This made it possible to adapt the forecasting model used in the prototype of the information technology and improve its RMSE by 35.3 % compared with the initial version, which confirmed the effectiveness of the proposed model. The obtained results confirm the practical value of the model when deploying HEMS forecasting subsystems for consumers with a small amount of historical data, followed by adaptation to the operating conditions of their network.Item type:Документ, Access status: Open Access , Методичні вказівки до навчальної практики з курсу „Виноградарство”(Запоріжжя : ТДАТУ, 2026) Кузьмінець, Оксана МиколаївнаМетодичні вказівки до навчальної практики з дисципліни «Виноградарство» розроблені для здобувачів вищої освіти аграрних спеціальностей і спрямовані на формування професійних компетентностей у галузі вирощування винограду. Видання містить систематизований матеріал щодо біологічних та екологічних особливостей культури, вимог винограду до факторів навколишнього середовища, спеціалізації та сорторайонування виноградарства в Україні. У методичних вказівках розглянуто основні системи ведення виноградних насаджень і технологічні прийоми догляду за ними, наведено рекомендації щодо проведення зелених операцій. Значну увагу приділено питанням планування сезонних робіт на винограднику та збору врожаю. Видання містить завдання для самостійної роботи, практичні рекомендації та сприяє закріпленню теоретичних знань, набуттю практичних навичок і формуванню вмінь приймати обґрунтовані виробничі рішення. Методичні вказівки призначені для використання під час проходження навчальної практики, а також можуть бути корисними студентам, викладачам і фахівцям аграрної галузі.