ElarTSATU
Електронний Інституційний репозитарій Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного.
Ласкаво просимо на сайт Інституційного репозитария Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного!
Наш електронний архів накопичує, зберігає і надає вільний, довгостроковий доступ до електронних версій наукових публікацій,
науково-методичних і навчальних матеріалів, створених науковцями, аспірантами та студентами ТДАТУ.
Надсилайте Ваші матеріали на е-mail: lib.nauka@tsatu.edu.ua
Положення про репозитарій ТДАТУ
Вимоги щодо розміщення матеріалів у репозитарії ТДАТУ
ISSN: 2524-0714
Фонди
Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.
Нові надходження
Item type:Документ, Access status: Open Access , Алгоритм формування обводу на основі області розташування еволюти монотонної кривої(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Гавриленко, Євген Андрійович; Мацулевич, Олександр Євгенович; Havrilenko, Yevhen; Matsulevych, OleksandrUA: Алгоритми геометричного моделювання кривих ліній із заданим поєднанням характеристик, що інтерполюють точкові ряди складної конфігурації, є основою розробки систем автоматизованого проектування виробів, обмежених функціональними поверхнями. Необхідні властивості поверхні забезпечуються характеристиками інтерполюючої кривої, яка використовується в якості елементу каркасу моделі, основними з яких є регулярна зміна значень кривини та мінімальна кількість особливих точок. У статті запропоновано спосіб формування послідовності, що складається із скільки завгодно великої кількості заданих вихідних і призначених проміжних точок, які можна інтерполювати монотонною кривою лінією. Спосіб є необхідним етапом створення алгоритму формування обводу, який із заданою точністю представляє криву лінію із заданими властивостями, що інтерпролює послідовність точок довільної конфігурації.Коректність запропонованих у роботі рішень підтверджує розв’язання тестового прикладу. /// EN: Algorithms for geometric modeling of curved lines with a given combination of characteristics interpolating point sequences of complex configurations form the basis for developing computer-aided design systems for products bounded by functional surfaces. The surface is modeled using ruled frameworks, the elements of which are formed by interpolating point sequences. The key characteristics of the interpolating curve, which ensure the required surface properties, are regular changes in curvature values and a minimal number of singular points. This article develops a method for generating a sequence consisting of an arbitrarily large number of specified initial and assigned intermediate points, which can be interpolated by a monotonic curve. The positions of the intermediate points are determined based on pre-assigned characteristics of the interpolating curve—the positions of normals and curvature values. All monotonic curves interpolating the generated point sequence and having assigned characteristics lie within the range of possible intermediate point locations in each section. The length of the specified ranges can be used to estimate the absolute error with which the resulting point sequence defines the interpolating curve. The method developed in this paper is a necessary step in creating a contour generation algorithm located within the boundaries of the possible location of a monotonic curved line. The results obtained in this paper complement those of previous studies. As a result, a contour generation algorithm has been proposed that, with a given accuracy, represents a regular curved line containing a minimum number of singular points and an interpolating sequence of points of arbitrary configuration. The correctness of the solutions proposed in this paper is confirmed by the solution to a test example.Item type:Документ, Access status: Open Access , Обґрунтування та розв’язання задачі відтиску рідкої фази з капілярно-пористого тіла(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Білокінь, Ярослав; Дідур, Володимир Володимирович; Bilokin, Yaroslav; Didur, VolodymyrUA: У статті розглянуто задачу математичного опису відтиску рідкої фази з деформівного капілярно-пористого тіла в умовах пресування. Показано, що складність процесу зумовлена одночасною зміною тиску в рідині та скелеті твердої фази, а також зміною проникності пористого середовища внаслідок його ущільнення. Для опису процесу запропоновано два підходи: розв’язання диференціального рівняння відтиску за сталого коефіцієнта напірної провідності та розв’язання нелінійної задачі зі змінним коефіцієнтом, який залежить від тиску. Для побудови розв’язку використано метод Бубнова-Гальоркіна, поліноми Лежандра, матричний апарат і чисельне інтегрування методом Ейлера. Встановлено, що модель зі сталим коефіцієнтом напірної провідності дозволяє описати загальні закономірності процесу, однак не забезпечує потрібної точності. Більш адекватним є підхід зі змінним коефіцієнтом напірної провідності, для якого застосовано підстановку Кірхгофа та отримано нелінійну систему звичайних диференціальних рівнянь. Результати можуть бути використані для аналізу процесів пресування олійних матеріалів і для інженерного обґрунтування параметрів шнекових пресів. /// EN: Oily material during pressing is a complex multicomponent system in which compaction of the solid phase, redistribution of load between the liquid and the skeleton, filtration of the liquid phase and change in permeability of the capillary-porous structure occur simultaneously. It is this deformation variability of the medium that complicates the mathematical description of the impression process and does not allow us to limit ourselves to simplified models with constant parameters. The aim of the work is to substantiate the mathematical formulation and solution of the problem of liquid phase imprinting from a capillary-porous body taking into account the deformation of the porous medium, as well as to compare approaches for a constant and variable pressure conductivity coefficient. The article substantiates and solves the problem of liquid phase expression from a capillary-porous body under pressing conditions. It is shown that the main difficulty of the process lies in the coupled evolution of liquid pressure, solid skeleton pressure, and permeability of the deformable porous medium. Two approaches are considered: a linear model with a constant pressure-conductivity coefficient and a nonlinear model with a pressure-dependent coefficient. The Bubnov–Galerkin method, Legendre polynomials, matrix transformations, Kirchhoff substitution, and Euler numerical integration were applied to obtain the solution. It was found that the constant-coefficient model reproduces the general trend of pressure redistribution but does not provide sufficient accuracy for describing the real pressing process. The nonlinear formulation with a variable pressure-conductivity coefficient provides a more adequate description of liquid phase expression from the porous material. The obtained results can be used for the analysis and engineering design of screw presses and other equipment for oil-bearing material processing.Item type:Документ, Access status: Open Access , Застосування методів ситуаційного управління в складних системах для прийняття рішень в умовах позаштатних ситуацій(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Швед, Альона Володимирівна; Давиденко, Євген Олександрович; Shved, Alyona; Davydenko, YevhenUA: Метою роботи є дослідження нових підходів спрямованих на вирішення задачі синтезу та прийняття ефективних рішень в складних системах. Розглянуто питання застосування методів ситуаційного моделювання для забезпечення підтримки процесів прийняття рішень в умовах позаштатних ситуацій. Дістав подальшого розвитку CBR-підхід на основі математичного апарату теорії грубих множин. Запропонований підхід дозволяє розбивати базу прецедентів на класи за ступенем приналежності прецеденту до сформованої цільової множини, що в свою чергу забезпечує можливість звуження множини пошуку прототипів рішень, які відповідають параметрам поточної проблемної ситуації. Запропонований підхід становить теоретичну основу для побудови інтелектуальних систем підтримки прийняття рішень у складних системах управління. /// EN: The process of synthesis and decision-making in complex social, economic, technical, organizational, and other systems typically occurs under a high level of uncertainty, a dynamic external and internal environment, limited time and resources, and a significant number of contradictory factors that describe the complex processes occurring in such systems. The situation becomes more complicated when addressing strategic, long-term, complex problems, which are often poorly structured, difficult to formalize and solve rigorously theoretically. The paper considers the application of situational modeling methods to support decision-making processes in complex systems for extraordinary situations solving. Situational modeling methods allow overcoming the mentioned difficulties and problems in solving weakly structured or partially formalized tasks that arise in complex systems, leveraging the accumulated professional experience of specialists in a given subject area. The paper considers the possibility of using of the case based reasoning method to provide support for decision-making processes in extraordinary situations. A modification of the CBR approach has been proposed based on the mathematical apparatus of rough set theory. The proposed approach involves defining approximations of the target set of precedents for the purpose of classifying precedents and subsequently searching for them in the database of precedents. Which in turn allows narrowing the search set of solution prototypes that match the parameters of the current problem situation, which in turn helps reduce the time required to solve the classification and search problems. The use of rough set theory methods allows for acquisition and processing of knowledge about precedents generated under uncertainty and the presence of imprecise, raw, contradictory source data. The proposed approach provides a theoretical basis for building intelligent decision support systems in complex management systems.Item type:Документ, Access status: Open Access , Архітектурні підходи до розширення кінематики персонажа в середовищі Unreal Engine(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Місько, Єгор Валерійович; Misko, YehorUA: У статті досліджено архітектурні обмеження базового класу UCharacterMovementComponent в Unreal Engine. Виявлені обмеження критичні для мережевих систем, де непередбачувані розриви кінематики ускладнюють алгоритми екстраполяції та компенсації затримки. Запропоновано підхід, заснований на перехопленні фізичних розрахунків під час колізії та використанні векторної алгебри замість непередбачуваної фізики твердих тіл. Розроблено математичну модель збереження імпульсу: використовуючи скалярний та векторний добутки нормалі поверхні, алгоритм обчислює дотичну траєкторію без втрати початкової швидкості. Сформульовано диференціальну модель контролю швидкості (Soft Cap), яка замінює базовий ліміт MaxWalkSpeed на алгоритм постійного асимптотичного зниження імпульсу. Інтеграція методу з проекцією вектора гравітації дозволила реалізувати фізично коректне накопичення інерції залежно від топології рівня. Практична імплементація довела перевагу Data-Driven підходу, забезпечивши збереження плавності кінематичних функцій та повну алгоритмічну керованість поведінки контролера. /// EN: The article examines the architectural limitations of the base class UCharacterMovementComponent in Unreal Engine, specifically concerning complex kinematic movements and momentum preservation. While highly optimized for standard bipedal locomotion, this component exhibits rigid constraints during high-velocity, physicsbased interactions. The identified limitations are critical for multiplayer networked systems, where unpredictable kinematic discontinuities and hard-coded collision responses severely complicate server-side extrapolation and client-side latency compensation algorithms, often leading to visual desynchronization in fast-paced scenarios. To address these fundamental issues, an innovative architectural approach is proposed based on intercepting lowlevel physical calculations during collision events. Instead of relying on the engine's default, often unpredictable rigid body dynamics for character collision resolution, the proposed architecture utilizes precise vector algebra. A robust mathematical model of momentum preservation has been developed and integrated into the custom movement logic. By using the scalar and vector products of the impacted surface normal, the algorithm calculates the optimal tangent trajectory. This allows the virtual character to glide along complex geometry without the abrupt loss of initial kinetic energy that typically occurs in the base engine implementation upon hitting an obstacle. Furthermore, a differential speed control model, defined as a “Soft Cap,” was formulated. This model systematically replaces the basic MaxWalkSpeed absolute limit, which traditionally truncates velocity vectors instantly and artificially. Instead, the Soft Cap employs an algorithm for the constant asymptotic reduction of momentum. This allows characters to temporarily exceed standard speed limits while smoothly decaying the excess velocity over time, drastically improving the fluidity of mechanics. Integrating this method with continuous gravity vector projection allowed for physically correct inertia accumulation strongly dependent on the level’s topology, dynamically translating gravitational pull into forward momentum on descents. Practical implementation proved the significant superiority of the Data-Driven approach. It ensures absolute smoothness of kinematic functions and full algorithmic controllability of the controller’s behavior, providing a highly scalable foundation for modern, movement-intensive mechanics.Item type:Документ, Access status: Open Access , Біонічно-орієнтований нейромережевий планувальник переміщення кіберфізичної системи у двовимірному просторі(Запоріжжя : Видавничий дім «Гельветика», 2026) Григоренко, Світлана Миколаївна; Протасова, Людмила Іванівна; Євсеєв, Олександр Володимирович; Hryhorenko, Svitlana; Protasova, Liudmyla; Yevseiev, OleksandrUA: Метою роботи є розробка та формалізація біонічно-орієнтованого нейромережевого планувальника, здатного забезпечувати адаптивне та безпечне формування траєкторії руху в умовах невизначеного та динамічного середовища. Наукова новизна полягає у застосуванні концепції аферентного синтезу як механізму інтеграції сенсорної, навігаційної та цільової інформації. У роботі виконано формалізацію задачі планування переміщення, запропоновано структуру нейромережевого планувальника, обґрунтовано використання багатошарових і згорткових нейронних мереж. Отримані результати показують, що запропонований підхід забезпечує адаптивне та безпечне переміщення кіберфізичної системи, дозволяє уникати зіткнень із перешкодами та досягати цільової точки у реальному часі. Практична цінність роботи полягає у можливості застосування розробленого планувальника в інтелектуальних системах управління мобільними кіберфізичними об’єктами, зокрема в умовах динамічного та невизначеного середовища. /// EN: This paper presents a bionic-based approach to the synthesis of a neural network motion planner for a cyberphysical system operating in a two-dimensional space. The proposed method is grounded in the principles of afferent synthesis, which enable the integration of heterogeneous information, including sensory data, system state parameters, and target coordinates, into a unified decision-making framework. Such an approach allows the system to exhibit adaptive and goal-oriented behavior in environments characterized by uncertainty and dynamic changes. The motion planning problem is formalized as a nonlinear mapping from the input space, defined by lidarbased distance measurements, navigation data, and goal position, to the output space of control parameters. These parameters include the desired direction of motion, velocity, and additional control coefficients required for trajectory execution. The planner operates in real time, ensuring timely processing of incoming data and rapid response to environmental changes, including the appearance of dynamic obstacles. The architecture of the planner incorporates artificial neural networks as its computational core, with particular attention given to both multilayer feedforward networks and convolutional neural networks. Their applicability is justified by their ability to efficiently process high-dimensional sensory inputs and to generalize complex nonlinear dependencies between environmental states and control actions. The proposed approach enables safe navigation by preventing collisions and ensuring convergence to the target point within a finite time. It also provides a flexible framework for integrating autonomous and operator-driven control modes. The obtained results demonstrate the potential of combining bionic principles with neural network models for the development of intelligent motion planning systems in cyber-physical environments.