Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/7711
Назва: | Дослідження адаптивної роботи рульового управління транспортного засобу в швидкісному режимі |
Автори: | Журавель, Дмитро Павлович Журавель, Дмитрий Павлович Zhuravel, Dmytro Бондар, Андрій Миколайович Бондарь, Андрей Николаевич Bondar, Andrii Дашивець, Галина Іванівна Дашивец, Галина Ивановна Dashyvets, Halyna |
Ключові слова: | шасі;маневрування;автоматика;сервопривод;мікропроцесор;алгоритми керування;transmission ratio;steering sensitivity;adder;adaptation;measuring transducer |
Дата публікації: | 2019 |
Видавництво: | Мелітополь: ФОП Однорог Т.В |
Серія/номер: | Сучасні наукові дослідження на шляху до Євроінтеграції: матеріали Міжнародного науково-практичного форуму (21-22 червня 2019р.) Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного;Ч. 1 С. 203-205 |
Короткий огляд (реферат): | UK: Колісне шасі із традиційним рульовим керуванням як об'єкт керування являє собою інтегратор зі змінними параметрами. Поворот транспортного засобу на місцевості є результатом нагромадження в міру поздовжнього переміщення. Це породжує суперечливість процесу керування на маленьких та великих швидкостях руху. При маневруванні на малих швидкостях (10...20 км/год), чутливість рульового керування – недостатня, а при швидкості більше 20 км/год чуливість буде надлишковою. EN: The article deals with the research of parameters of a steering mechanism of a vehicle, which operates at high speed modes. The mathematical description of the relationship between elements of the control system is given. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/7711 |
Розташовується у зібраннях: | кафедра Технічний сервіс та системи в АПК |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Матеріали МНПК Сучасні наукові.. Журавель1-13-15.pdf | 172.8 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Показати повний опис матеріалу
CORE Recommender
Перевірити
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.