Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/6499
Назва: | Semi-autonomous drone for agriculture on the tractor base |
Автори: | Kashkarov, Anton Кашкарьов, Антон Олександрович Кашкарев, Антон Александрович Diordiiev, Volodymyr Діордієв, Володимир Трифонович Диордиев, Владимир Трифонович Sabo, Andrii Сабо, Андрій Георгійович Сабо, Андрей Георгиевич Novikov, Hennadii Новіков, Геннадій Володимирович Новиков, Геннадий Владимирович |
Ключові слова: | unmanned aerial system;drone;semi-autonomous;tractor;sprayer;garden |
Дата публікації: | 2018 |
Видавництво: | The Journal of Slovak University of Agriculture in Nitra |
Серія/номер: | Acta Technologica Agriculturae: The Scientific Journal for Agricultural Engineering;Vol. 21, iss. 4 (С. 149-152) |
Короткий огляд (реферат): | This paper deals with the prospects of using a drone for spraying the gardens and vineyards. Relevance of this process is substantiated with the help of statistical data on the industry in Ukraine. To increase the efficiency of drones during the plant treatment, the concept of a semi-autonomous drone is proposed with connection to a communication line with a tractor – a “tractor-drone” complex. A spraying solution and commands for the drone are transmitted via the communication line. Basic physical formulas for appropriate selection of technical means for the lifting of sprayer frame are presented. Environmental parameters for the flight control system were estimated: temperature fluctuation at 20 K requires screw speed increase by 1.5%; an increase in atmospheric pressure by 5% allows reduction of screw speed by 2%. Tasks of the control system for the concept of semi-autonomous drones are defined in the paper. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/6499 |
Розташовується у зібраннях: | кафедра Електроенергетика і автоматизація |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
7.pdf | 161.14 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Показати повний опис матеріалу
CORE Recommender
Перевірити
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.