Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/4833
Назва: | Автоматизація систем рульового керування для прецезійного управління мобільними машинами |
Інші назви: | Automatization of round management systems for precise management by mobile machines |
Автори: | Петров, Віктор Олексійович Петров, Виктор Алексеевич Petrov, Viktor Чаусов, Сергій Володимирович Чаусов, Сергей Владимирович Chausov, Serhii Бондар, Андрій Миколайович Бондарь, Андрей Николаевич Bondar, Andrii Новик, Олексій Юлійович |
Ключові слова: | людина-оператор;об’єкт управління;об’ємно-гідравлічне рульове управління (ОГРУ);автопілот;електромеханічний підсилювач рульового управління (ЕМП-РУ);сервопривід;автовихід;добротність;man-operator;control object;volume-hydraulic steering control (VHSC);autopilot;electromechanical power steering (EMPS);servo drive;auto-drive;Q-factor |
Дата публікації: | 2018 |
Видавництво: | ОЛДІ-ПЛЮС |
Серія/номер: | Вісник Українського відділення Міжнародної академії аграрної освіти;Вип. 6 (С. 85-95) |
Короткий огляд (реферат): | UK: Робота присвячена реалізації нового типу управління напрямком руху мобільних. Пропонується ряд конструктивних рішень рульових приводів цього типу для відомих типів шасі. Для колісних шасі пропонується два підходи - кінематичний і використання системи автопілота. Показана перспективність електромеханічних підсилювачів (ЕМП) і можливість їх використання в якості асинхронного сервоприводу. EN: The work is devoted to the implementation of a new type of management of the direction of mobile movement. A number of con-structive solutions of this type of steering gears for known types of chas-sis are offered. For the wheeled chassis two approaches are offered - kin-ematic and the use of the system of autopilot. The promise of electrome-chanical amplifiers (EMA) and the possibility of their use as an asyn-chronous servo driver is shown. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/4833 |
Розташовується у зібраннях: | кафедра Електроенергетика і автоматизація |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
ilovepdf_com-85-95.pdf | 795.37 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Показати повний опис матеріалу
CORE Recommender
Перевірити
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.