Теорія плоскопаралельного руху удобрювально-посівного машинно-тракторного агрегату

Abstract

UK: Проблема енергозбереження при інтенсивному вирощуванні зернових культур є однією із найбільш пріоритетних у сільськогосподарському виробництві України. Завдання комплектування та використання комбінованих машинно-тракторних агрегатів дозволяє суттєво зменшувати енергетичні і трудові витрат на одиницю продукції рослинництва. Метою дослідження є підвищення ефективності використання удобрювально-посівного машинно-тракторного агрегату шляхом обґрунтування його конструктивних та інших параметрів з позиції покращення його стійкості і керованості руху. В основу дослідження покладені методи теоретичної механіки, статистичної динаміки і теорії трактора, з використанням пакету Mathcad. Розроблена математична модель плоско-паралельного руху комбінованого удобрювально-посівного агрегату, яка дозволяє обґрунтувати його конструктивні і кінематичні параметри, з позиції його стійкого руху у горизонтальній площині. RU: Проблема энергосбережения при интенсивном выращивании зерновых культур является одной из наиболее приоритетных в сельскохозяйственном производстве Украины. Задачи комплектования и использования комбинированных машинно-тракторных агрегатов позволяет существенно уменьшить энергетические и трудовые затрат на единицу продукции растениеводства. Целью исследования является повышение эффективности использования удобрювально-посевного машинно-тракторного агрегата путем обоснования его конструктивных и других параметров с позиции улучшения его устойчивости и управляемости движения. В основу исследования положены методы теоретической механики, статистической динамики и теории трактора, с использованием пакета Mathcad. Разработана математическая модель плоскопараллельного движения комбинированного удобрювально-посевного агрегата, которая позволяет обосновать его конструктивные и кинематические параметры, с позиции его устойчивого движения в горизонтальной плоскости. EN: The problem of energy saving during intensive cultivation of crops is one of the top priorities in agricultural production in Ukraine. The challenge of recruitment and use of combined machine and tractor units can significantly reduce energy and labor costs per unit of crop production. The investigation aims to increase the efficiency use of fertilizer, seed tractor unit by grounding its design and other parameters of the position to improve its stability and control movement. The investigations aims to study of the method of theoretical mechanics, dynamics and statistical theory of the tractor using the package of Mathcad. It is elaborated the mathematical model of plane-parallel movement of a combined fertilizer-seed unit, which allows it to justify structural and kinematic parameters of the position of its steady movement in the horizontal plane.