Tsatu logo
ISSN: 2524-0714

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/2871
Назва: Динамическая компенсация колебаний в мехатронном гидроагрегате мобильной машины
Інші назви: Динамічна компенсація коливань у мехатронному гідроагрегаті мобільної машини
Dynamic compensation of fluctuation in mechatronic hydraulic unit of mobile machine
Автори: Лурье, З. Я.
Лур'є, З. Я.
Lurye, Z.
Цента, Е. Н.
Цента, Є. М.
Tsenta, E.
Панченко, Анатолій Іванович
Панченко, Анатолий Иванович
Panchenko, Anatolii
Ключові слова: математическая модель;мехатронный гидроагрегат;навесное оборудование;ПИД-регулятор;корректирующее устройство;критерий оптимальности;оптимизация;синтез
Дата публікації: 2014
Видавництво: ТДАТУ
Серія/номер: Праці ТДАТУ;Вип. 14, т. 3 (С. 3-18)
Короткий огляд (реферат): RU: В статье впервые обсуждается снижение колебаний скорости движения навесного оборудования и пульсаций давления рабочей жидкости мехатронного гидроагрегата. На основе разработанной математической модели выполнен синтез корректирующих устройств, существенно снижающих колебания скорости и давлений для различных нагрузок. Предложено решение, позволяющее, с достаточной для практики точностью, включить в устройство управления синтезированное корректирующее устройтво с постоянным коэффициентами. UK: У статті вперше обговорюється зниження коливань швидкості руху навісного устаткування і пульсацій тиску робочої рідини мехатронного гідроагрегату. На основі розробленої математичної моделі виконано синтез коригувальних пристроїв, що істотно знижують коливання швидкості і тисків для різних навантажень. Запропоновано рішення, що дозволяє, з достатньою для практики точністю, включити у пристрій керування один синтезований коригувальний пристрій з постійними коефіцієнтами. EN: In the article for the first time the decrease of speed fluctuations ofmounted equipment and hydraulic fluid pressure pulsations of mechatronic hydraulic unit is discussed. The synthesis of correcting devices significantly reducing the velocity and pressure fluctuations for different loads on the basis of the developed mathematical model is performed. The solution allowing with sufficient accuracy for practical control device to include one synthesized correcting device with constant coefficients is proposed.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/2871
Розташовується у зібраннях:кафедра Мехатронні системи та транспортні технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
30.pdf489.9 kBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перевірити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.