DSpace Collection:http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/1632024-01-22T01:23:13Z2024-01-22T01:23:13ZВплив геометричних параметрів розподільних систем на стабілізацію вихідних характеристик планетарних гідромашинПанченко, Анатолій ІвановичВолошина, Анжела АнатоліївнаХолод, І. М.Волошин, А. А.Panchenko, AnatoliiVoloshina, AnzhelaKholod, І.Voloshin, А.http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/172662024-01-08T16:49:22Z2023-01-01T00:00:00ZTitle: Вплив геометричних параметрів розподільних систем на стабілізацію вихідних характеристик планетарних гідромашин
Authors: Панченко, Анатолій Іванович; Волошина, Анжела Анатоліївна; Холод, І. М.; Волошин, А. А.; Panchenko, Anatolii; Voloshina, Anzhela; Kholod, І.; Voloshin, А.
Abstract: UA: Досліджено вплив геометричних параметрів розподільних систем на вихідні характеристики планетарних гідромашин з метою забезпечення стабілізації їх вихідних параметрів. Встановлено, що нераціональна конструкція розподільної системи перетворює її на джерело пульсацій робочої рідини. Основний вплив на величину пульсацій надає кінематична схема, кутовий зазор між розподільними вікнами та кількість додаткових вікон рухомого розподільника. Встановлено, що раціональне варіювання цими параметрами дозволяє усунути пульсацію робочої рідини. Обґрунтовано вихідні умови проектування розподільних систем, що виключають пульсацію робочої рідини в планетарних гідромашинах. При проектуванні розподільних систем найбільш раціональними є кінематичні схеми 5/4, 9/8 та 13/12 без застосування додаткових вікон та з використанням чотирьох додаткових вікон рухомого розподільника, 7/6 та 13/12 – з використанням двох додаткових вікон при нульовому зазорі між розподільними вікнами. При використанні запропонованих кінематичних схем відсутня пульсація робочої рідини, що дозволяє стабілізувати вихідні характеристики планетарних гідромашин. EN: Planetary hydraulic machines are widely used in hydraulic drives of active working bodies and running systems of self-propelled vehicles. The main disadvantage of these hydraulic machines is the imperfection of their distribution system, as a result of which the hydraulic motor becomes a source (generator) of working fluid pulsations, which causes unsatisfactory operation of the entire hydraulic drive. Therefore, the study of the influence of the geometric parameters of distribution systems on the output characteristics of planetary hydraulic machines in order to ensure their stabilization at the design stages is an urgent task. As a result of the research, a calculation scheme, a mathematical apparatus and a structural-functional diagram of the relationship between the geometric parameters of the distribution system have been developed, which makes it possible to determine the pulsation coefficients of the area of the flow section of the distribution system, the frequency of rotation of the hydraulic motor shaft and the pressure of the working fluid, the torque on the hydraulic motor shaft. It has been established that the kinematic scheme, the angular gap between the distribution windows and the number of additional windows of the movable distributor used have the main influence on the magnitude of the pulsations. It has been established that the correct variation of these parameters makes it possible to eliminate the pulsation of the working fluid flow. The initial conditions for the design of distribution systems that exclude pulsations of the working fluid in planetary hydraulic machines are substantiated. When designing distribution systems of planetary hydraulic motors, the most rational kinematic schemes are 5/4, 9/8 and 13/12 without the use of additional windows and using four additional windows of the movable distributor, 7/6 and 13/12 – using two additional windows at zero gap between distribution windows. When using these kinematic schemes, there is no pulsation of the working fluid flow, which makes it possible to stabilize the output characteristics of planetary hydraulic machines.2023-01-01T00:00:00ZВикористання фізіологічних параметрів для управління системою дрібнодісперсного дощування плодових дерев.Сушко, Сергій Леонідовичhttp://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/171632023-12-12T12:14:04Z2023-11-01T00:00:00ZTitle: Використання фізіологічних параметрів для управління системою дрібнодісперсного дощування плодових дерев.
Authors: Сушко, Сергій Леонідович
Abstract: У ґрунтово-кліматичній зоні південного степу України зрошення є одним із
найістотніших факторів, що впливають на регулярність плодоношення,
врожайність та тривалість продуктивного життя дерев. Часті весняні заморозки та
літні посухи призводять до стресового стану і, як наслідок, до втрати врожаю.
Тому в технологіях вирощування кісточкових культур у ґрунтово-кліматичних
умовах Південного степу України суттєву увагу слід приділяти зрошенню плодових насаджень, що забезпечує не лише зволоження ґрунту, а й передбачає
проведення спеціальних поливів (протиприморозкових, освіжувальних та інших).2023-11-01T00:00:00ZВплив конструктивних особливостей планетарних гідромоторів на зміну динамічних характеристик гідроприводів мехатронних систем самохідної технікиПанченко, Анатолій ІвановичВолошина, Анжела АнатоліївнаМітков, Василь БорисовичВолошин, А. А.Panchenko, AnatoliiVoloshyna, AnzhelaMitkov, VasylVoloshyn, А.http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/171182023-11-28T11:40:42Z2023-01-01T00:00:00ZTitle: Вплив конструктивних особливостей планетарних гідромоторів на зміну динамічних характеристик гідроприводів мехатронних систем самохідної техніки
Authors: Панченко, Анатолій Іванович; Волошина, Анжела Анатоліївна; Мітков, Василь Борисович; Волошин, А. А.; Panchenko, Anatolii; Voloshyna, Anzhela; Mitkov, Vasyl; Voloshyn, А.
Abstract: UA: Робота гідроприводів мехатронних систем самохідних машин супроводжується коливальними процесами, пов'язаними з технічною недосконалістю виконавчих механізмів гідроприводу. У зв'язку із цим питання стабілізації динамічних характеристик гідроприводів є актуальною проблемою. В результаті дослідження обґрунтовано вихідні дані та початкові умови, що дозволяють моделювати перехідні процеси, що відбуваються в гідроприводах мехатронних систем під час експлуатації самохідних машин. Розроблено структурно-функціональні схеми та математичний апарат, що дозволяють виявити динаміку зміни функціональних параметрів та вихідних характеристик гідроприводу з урахуванням конструктивних особливостей планетарних гідромоторів. Встановлено, що час розгону гідромотора № 2 на 12 % менше, ніж у гідромотора № 1, а коливання тиску і моменту при сталому русі менше на 34 % і 17 %, відповідно. Такі зміни обумовлені зменшенням зазору між зубами роторів та усунення коливань площі прохідного перерізу розподільної системи гідромотора № 2. EN: The work of mechatronic systems with a hydraulic drive of active working bodies of self-propelled machines is accompanied by oscillatory processes associated with the technical imperfection of the actuators of the hydraulic drive, which causes significant fluctuations in pressure and flow of the working fluid. One of the main elements that cause uneven changes in the output characteristics of hydraulic drives are hydraulic motors. The uneven output characteristics of planetary hydraulic motors are due to the manufacturing error of the toothed surface of their rotors and the pulsation of the working fluid flow in distribution systems. In this regard, the issues of studying the influence of the design features of planetary hydraulic motors on the change in the dynamic characteristics of hydraulic drives in order to stabilize them are an urgent problem. As a result of the research, the initial data and initial conditions are substantiated, which make it possible to simulate transient processes in hydraulic drives during the operation of self-propelled equipment. A structural-functional diagram of a dynamic model of a hydraulic drive has been developed, taking into account the operating conditions of self-propelled equipment, which makes it possible to simulate transient processes occurring in hydraulic drives of mechatronic systems under the operating conditions of self-propelled equipment, depending on the design features of the displacement and distribution systems of a planetary hydraulic motor. Changes in the stability of the dynamic characteristics of hydraulic drives are determined under the influence of the design features of the displacement and distribution system of planetary hydraulic motors under the conditions of operation of self-propelled vehicles. It has been established that the acceleration time of hydraulic motor No. 2 is 12% less than that of hydraulic motor No. 1, while at steady motion, pressure and torque fluctuations of hydraulic motor No. 2 are less by 34% and 17%, respectively, compared with the initial characteristics of hydraulic motor No. 1. Such changes are due to a decrease in the gap between the teeth of the displacement system rotors and the elimination of fluctuations in the flow area of the hydraulic motor distribution system No. 2.2023-01-01T00:00:00ZШляхи удосконалення дистанційного навчання при викладанні технічних дисциплін у вищій школіПанченко, Анатолій ІвановичВолошина, Анжела АнатоліївнаМельник, О. В.Волошин, А. А.Panchenko, AnatoliiVoloshina, AnzhelaMelnyk, О.Voloshin, A.http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/168702023-06-26T11:46:24Z2023-01-01T00:00:00ZTitle: Шляхи удосконалення дистанційного навчання при викладанні технічних дисциплін у вищій школі
Authors: Панченко, Анатолій Іванович; Волошина, Анжела Анатоліївна; Мельник, О. В.; Волошин, А. А.; Panchenko, Anatolii; Voloshina, Anzhela; Melnyk, О.; Voloshin, A.
Abstract: UA: Сьогодні спостерігається глобальна інформатизація
сучасного суспільства, що визначає нові вимоги до викладання технічних
дисциплін у вищих навчальних закладах. Майбутні фахівці повинні бути
адаптовані до інтерактивних технологій, що стрімко розвиваються, і
великих потоків нової інформації, а також бути здатними до постійного
саморозвитку і самовдосконалення. Такі підходи зумовлюють активне
використання у роботі науково-педагогічних працівників вищої школи
інноваційних методів навчання під час викладання технічних дисциплін. В
їх основі лежить ефективна дистанційна взаємодія учасників освітнього
процесу та включає запровадження електронних освітніх ресурсів, а
також моніторинг результатів навчання. У цьому зв'язку, удосконалення
дистанційного навчання, яке являє собою інформаційні технології, які
забезпечують доставку студентам основного обсягу матеріалу, що
вивчається, інтерактивна взаємодія студентів та науково-педагогічних
працівників у процесі навчання, надання студентам можливості
самостійної роботи з освоєння матеріалу, що вивчається, а також
контроль засвоєного матеріалу являється актуальним завданням.
Успішна діяльність викладача при реалізації технології дистанційного
навчання визначається підвищенням інформаційно-комунікативної
грамотності та мотивованості студентів до активної самостійної
діяльності у віртуальному освітньому процесі, а також використання
інтерактивної взаємодії студентів та викладачів у процесі навчання за
допомогою засобів телекомунікації. Удосконалення дистанційного
навчання дозволить підвищити якість підготовки студентів щодо
технічних дисциплін в умовах військового стану. EN: Today, there is a global informatization of modern society,
which determines new requirements for the teaching of technical disciplines in
higher educational institutions. Future specialists should be adapted to rapidly
developing interactive technologies and large flows of new information, as well
as be capable of continuous self-development and self-improvement. Such
approaches determine the active use of innovative teaching methods in the
teaching of technical disciplines in the work of scientific and pedagogical
workers of higher education. They are based on effective remote interaction of
participants in the educational process and include the introduction of electronic educational resources, as well as monitoring learning outcomes. In
this regard, the improvement of distance learning, which is information
technologies that ensures the delivery of the main volume of the studied
material to students, the interactive interaction of students and scientific and
pedagogical workers in the learning process, providing students with the
opportunity to independently work on mastering the material being studied, as
well as monitoring the mastered material is actual task. The successful activity
of a teacher in the implementation of distance learning technology is
determined by an increase in information and communication literacy and
students' motivation for active independent work in a virtual educational
process, as well as the use of interactive interaction between students and
teachers in the learning process using telecommunications. Improving distance
learning will improve the quality of student training in the study of technical
disciplines in martial law.2023-01-01T00:00:00Z